Piece Picking with 3D camera

ロボットによるピースピッキングは、在庫ビンからさまざまな個別の商品 (SKU) をピッキングし、顧客に出荷するために注文コンテナに入れる、自動オーダーフルフィルメントのプロセスです。どのビジョンシステム、特にどの3Dカメラを選ぶかは、ロボットがあらゆる種類の部品を正常に検出し、それを正確にピッキングして、目的の処理場所に正しく配置する能力に影響します。Zivid Two 3Dカメラを使って、作業スピードを落とさずにSKUカバレッジを増やす方法をご確認ください。

Piece picking bin - details 01 - low_end_stereo

Benchmark 1. Point clouds from a low-end stereo camera

Piece picking bin - details 02 - high_end_stereo

Benchmark 2. Point clouds from a high-end stereo camera

Piece picking bin - details 03 - Zivid Two

Benchmark 3. Point clouds from Zivid Two

Zivid Twoは、オクルージョンを最小限に抑えた高解像度で高精度の点群を提供し、細部まで形状とサイズをキャプチャします。

信頼性の高いオブジェクト認識とピッキングのための境界の分離のために、5mm未満の特徴を区別します。
オブジェクトには、とても小さいもの、薄いもの、多孔性のもの、変形しやすいもの、極めて不規則なものなどがあります。それが隙間なく密に積み重ねられている場合もあれば、ランダムに配置されている場合もあります。
角や端の近くなど、ビン内の影で隠された小さなオブジェクトを見逃す可能性がある大きなベースラインカメラとは対照的に、影がほとんどないオクルージョンの低さ。

3D HDRおよびアーティファクトリダクションテクノロジー (ART) は、反射、相互反射、鏡面ハイライト、高コントラスト遷移によるイメージングアーティファクトの抑制に優れています。

光沢のある反射性プラスチック、アルミニウム、セラミック、化粧品、艶のあるパッケージ、透光性、半透明、ビニールで包装された商品。
ロジスティクスでよく使用される反射率の高いプラスチック製のビンによるアーティファクトを回避します。
光沢や反射などのハイダイナミックレンジ場面のキャプチャ速度は300ms未満

ネイティブカラーとハイダイナミックレンジの独自の組み合わせにより、幅広いSKUのイメージングが可能になります

プラスチック、セラミック、金属、段ボール、木材、着色、テクスチャ、明暗、吸収性。単一または混合のSKUビンにて。
非レーザーベースの白色光により、幅広い素材をカバーし、ネイティブカラー機能を実現します。
同一センサーの2Dデータと3Dデータ。
明暗や吸収性などのハイダイナミックレンジ場面のキャプチャ速度は300ms未満。