Piece picking with Z2 plus M130

ピースピッキング

detect-eye

Detect

Zivid 2+ delivers unified 3D and 2D imaging in 5 MPx with minimal occlusion and excellent artifact suppression, even for transparent and shiny objects. This will significantly improve object recognition and increasing the number of detectable SKUs your system can handle.

pick-bot

Pick

Zivid 2+ enables more reliable detection of object boundaries for grasp planning, and a true-to-reality representation of object size, rotation, and absolute position in relation to the robot coordinate system. Essential for accurate picking, avoiding mispicks and crashes.

place-boxes

Place

Zivid 2+ brings  groundbreaking trueness and  enables more demanding place operations. With confidence in the size, dimension, and orientation of your picked object you can place with high accuracy into tight places, with no collision  or damage to the surroundings

ロボットによるオーダーピッキングとは何ですか?

ロボットによるピースピッキングとは、在庫ビンから様々な個別の商品(SKU)を自動的に取り出し、出荷用のオーダーコンテナに配置するプロセスを指します。特に3Dカメラを用いたビジョンシステムの選択が、ロボットのあらゆる種類のピースを検出し、ピックアップし、配置する能力に影響を与えます。Zivid 2+ M130マシンビジョンカメラを使用して、スピードを犠牲にすることなくSKUカバレッジを向上させる方法を学びましょう。

すべてを見通す。Zivid 2+ M130は、透明なプラスチックから暗くて光沢のある素材まで、倉庫内の全ての在庫をリアルな状態でキャプチャするため、eコマースの注文処理に最適です。

課題と解決策

オーダーピッキングは、依然としてロボットにとって課題です。様々な形状、サイズ、素材の未知のSKUの検出とピッキングは、物流における最大の問題の一つです。ピッキング不可能なオブジェクトは、「アグリー」や「パソロジカル」など様々な用語で呼ばれますが、その難しさは物理学、認識、制御における本質的な不確実性に由来しています。

Download eBook Watch the Webinar

 

小さくて詳細なオブジェクト、密集して積み重ねられたものや、ランダムに配置されたものも見逃しません。

Zivid 2+は、最小限の遮蔽で高解像度かつ精密なポイントクラウドを提供し、細部まで正確に形状やサイズをキャプチャします。

  • 5mm未満の特徴を識別して、確実なオブジェクト認識とピッキング用の境界の分離を実現します。
  • 非常に小さく、薄く、多孔質、変形可能、または非常に不規則なオブジェクト。隙間がほとんどない状態で密集して積み重ねられ、無作為に配置されているもの。
  • 遮蔽が少なく、影がほとんど発生しないため、ビンの隅や端に隠れた小さなオブジェクトを見逃す可能性のある大きなベースラインカメラとは対照的です。

ピースピッキングのチュートリアルにアクセスする →

Random

Point cloud example with Zivid 2 - Randomly arranged, densely packed and thin objects. View in 3D here

透明、光沢、反射性、またはプラスチック包装されたオブジェクトも見逃しません。

Zivid Omni Engineのおかげで、Zivid 2+は最も難しいアイテムのリアルなポイントクラウドを高速でキャプチャできます。

  • 透明なオブジェクトのクリーンで完全なポイントクラウドを提供できる市場唯一の3Dカメラ。
  • 光沢のあるプラスチック、光沢のある包装、半透明またはプラスチックで包まれたアイテムに対しても、優れた性能を発揮します。
  • 高ダイナミックレンジのシーンにおけるキャプチャ速度は100msから1秒まで対応。

透明や光沢のあるオブジェクトの扱い方に関するヒントを取得する

polybags point cloud z2+

Point cloud example with Zivid 2+ - Clothes in transparent polybags. View in 3D here

すべてを見通す。

ネイティブカラーと高ダイナミックレンジのユニークな組み合わせにより、幅広いSKUのイメージングが可能になります。

  • プラスチック、セラミック、金属、段ボール、木材、色付き、テクスチャ付き、明るい、暗い、吸収性のある単一または混合SKUのビンシナリオ。
  • レーザーを使用しない目に安全な白色光で、広範な素材カバレッジとネイティブカラー機能を実現。
  • 5 MPxのセンサーから2Dおよび3Dデータを統合。
  • 透明なアイテムから光沢のある暗い吸収性のある素材までカバーする高ダイナミックレンジのシーンでのキャプチャ速度は500ms未満。

2D + 3Dキャプチャ戦略についてさらに学ぶ

bin point clouds z2+

Point cloud example with Zivid 2+ M130 - Wide variety of objects stacked in a bin. View in 3D here. 

Zivd 3D cameras
FREE DEMO

 

Customer Stories

automaticacasestudy-ezgif.com-optiwebp

High Speed Piece-Picking without Compromise

The first smart, fast, and reliable piece-picking demo that can pick any items, even transparent ones. 

Learn More →
Ascent-Robotics-Announces-New-CEO-Ken-Kutaragi

Ascent's intelligent robot-mounted piece-picking application

A sophisticated marriage of best-in-class technologies including color 3D vision, novel AI techniques and motion planning. 

Learn More →
item picking by Fizyr

Handling Unknown Objects in Logistics

Fizyr detection and picking software, together with Zivid 3D cameras are solving the biggest logistics challenges.

Learn More →

Choose the right camera for your business

Learn 

Meet our vision engineers for free demo →

Evaluate

Apply for a loan program →

Develop

Order a 3D camera →