Zivid-two-piece-picking-warehousing

ピースピッキング

ロボットによるピースピッキングは、在庫ビンからさまざまな個別の商品 (SKU) をピッキングし、顧客に出荷するために注文コンテナに入れる、自動オーダーフルフィルメントのプロセスです。どのビジョンシステム、特にどの3Dカメラを選ぶかは、ロボットがあらゆる種類の部品を正常に検出し、それを正確にピッキングして、目的の処理場所に正しく配置する能力に影響します。Zivid Two 3Dカメラを使って、作業スピードを落とさずにSKUカバレッジを増やす方法をご確認ください。

Zivid-Detect

検出

Zivid Twoは、高解像度と非常に高い精度、最小限のオクルージョンを備えたネイティブカラーの3D点群、そして優れたアーティファクト抑制を提供します。オブジェクト認識を大幅に改善し、検出可能な部品の数を増やします。

Zivid-Pick

ピッキング

Zivid Twoを使用すると、把持計画のためにオブジェクト境界を高い信頼性で検出し、ロボット座標系に対するオブジェクトサイズ、回転、絶対位置を現実に即して表現することが可能になります。これは、正確にピッキングし、ミスピッキングと衝突を回避するために不可欠です。
Zivid-Place

配置

画期的な正確性を備えたZivid Twoがあれば、より要求の厳しい場所での運用が可能になります。部品が衝突したり損傷したりすることなく、既知の位置と方向で、次の処理のためにより正確に配置または挿入することができます。

Zivid Two Datasheet

作業速度の向上。Zivid Twoは、今日ビンピッキングで使用されている一般的なレーザースキャナーよりも大幅に質が高いだけでなく、速度でも上回ります。光沢のあるオブジェクトや反射するオブジェクトでも、ハイダイナミックレンジ場面のキャプチャ速度は300ms未満です。

課題とソリューション

ピースピッキングは依然としてロボットにとっての課題であり、さまざまな形状、サイズ、および材料の未知のSKUの検出とピッキングは、依然としてロジスティクスにおける最大の問題の1つです。ピッキングできないオブジェクトは、「不具合」や「異常」などの多くの用語に分類され、その難しさは、物理学、知覚、および制御に固有の不確実性に起因します。

密に積み重ねられたりランダムに配置されたりした、小さくて細かいオブジェクトを探知

Zivid Twoは、オクルージョンを最小限に抑えた高解像度で高精度の点群を提供し、細部まで形状とサイズをキャプチャします。

  • 信頼性の高いオブジェクト認識とピッキングのための境界の分離のために、5mm未満の特徴を区別します。
  • オブジェクトには、とても小さいもの、薄いもの、多孔性のもの、変形しやすいもの、極めて不規則なものなどがあります。それが隙間なく密に積み重ねられている場合もあれば、ランダムに配置されている場合もあります。
  • 角や端の近くなど、ビン内の影で隠された小さなオブジェクトを見逃す可能性がある大きなベースラインカメラとは対照的に、影がほとんどないオクルージョンの低さ。
Random

Zivid Twoを使用した点群の例 - ランダムに配置され、密に詰め込まれた薄いオブジェクト。3D表示はこちら。 View in 3D here

光沢のあるオブジェクト、反射するオブジェクト、艶のあるオブジェクト、ビニールで包装されたオブジェクトを探知

3D HDRおよびアーティファクトリダクションテクノロジー (ART) は、反射、相互反射、鏡面ハイライト、高コントラスト遷移によるイメージングアーティファクトの抑制に優れています。

  • 光沢のある反射性プラスチック、アルミニウム、セラミック、化粧品、艶のあるパッケージ、透光性、半透明、ビニールで包装された商品。
  • ロジスティクスでよく使用される反射率の高いプラスチック製のビンによるアーティファクトを回避します。
  • 光沢や反射などのハイダイナミックレンジ場面のキャプチャ速度は300ms未満
Plastic wrapped objects

Zivid Twoを使用した点群の例 - ビニールで包装されたオブジェクト。3D表示はこちら。View in 3D here

さまざまな種類のオブジェクト

ネイティブカラーとハイダイナミックレンジの独自の組み合わせにより、幅広いSKUのイメージングが可能になります

  • プラスチック、セラミック、金属、段ボール、木材、着色、テクスチャ、明暗、吸収性。単一または混合のSKUビンにて。
  • 非レーザーベースの白色光により、幅広い素材をカバーし、ネイティブカラー機能を実現します。
  • 同一センサーの2Dデータと3Dデータ。
  • 明暗や吸収性などのハイダイナミックレンジ場面のキャプチャ速度は300ms未満。
Wide variety of objects

Zivid Twoを使用した点群の例 - さまざまな種類のオブジェクト。3D表示はこちら。View in 3D here. 

さっそく3D開発を始めましょう!
Zivid development kit

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