Zivid Two Plus heroshot

 

Zivid 2+ M130

 

지비드는 산업용 로봇 자동화 애플리케이션을 위한 고성능 2D+3D 카메라입니다.

 

5 MPx RGB
resolution

80-200 cm
Working range

Next Generation 3D
New 3D capture technology

 

Zivid 2+ M130은 산업용 3D 카메라로, 전 세계 이커머스 주문 처리 분야에서 수백만 개의 재고를 효율적으로 처리할 수 있도록 개발되었습니다.

M130은 속도와 품질에 대해 엄격한 이커머스 요구 사항을 충족하기 위해 설계되었으며, 물류업의 고속 소포 처리부터 제조업의 정확한 바이너리 피킹까지 다양한 자동화 분야에 사용될 수 있습니다.

픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 로봇의 성능을 최적화하기 위해 설계된 Zivid 2+ M130 카메라는 속도를 저하시키지 않고 로봇이 빈에 담긴 모든 물건을 볼 수 있게 합니다.

Download Datasheet

everything_depth_zoomed_v2
https://www.zivid.com/hubfs/videos/animation_m130.mp4

Pick any item with confidence

Zivid 2+ M130 3D 카메라는 투명한 플라스틱부터 어두운 광택 재질까지 실제와 같이 완전한 포인트 클라우드 이미지를 캡처합니다. 

지비드 카메라의 2D 기술을 통해 최적의 대상 개체를 감지하고, 충돌 없는 접근을 확인한 후 3D로 픽 앤 플레이스 작업을 실행하세요.

플라스틱 포장재, 투명한 물건, 어두운 반사 재질까지 Zivid 2+ M130은 무한한 범위의 물체에 대한 고화질 컬러 포인트 클라우드를 캡처합니다.

Piece picking with Z2 plus M130

 

 

통합된 3D + 2D

비전 AI의 차세대 혁신 실현 

진화하는 AI 기술은 3D 데이터와 함께 2D 데이터를 훈련시킴으로써 자동화 세계를 근본적으로 변화시키고 있습니다. Zivid 2+는 RGB 데이터, 3D 데이터, 표면 법선, 깊이 맵 및 SNR을 제공하여 한 번에 모든 데이터를 획득할 수 있습니다.

Zivid 2+는 산업용 2D 카메라의 모든 요구 사항을 충족하며 로봇 애플리케이션에서 감지, 분할, 인식 및 분류를 수행할 수 있습니다. 이 고유한 조합은 3D와 2D 카메라 간의 내적 및 외적 보정을 필요로 하지 않으며, 하드웨어 구성 요소 수를 줄여 로봇셀 설치와 유지 보수를 간소화합니다. 고객 알고리즘에 필요한 모든 입력 데이터를 지비드 카메라 하나로 획득함으로써 통합 프로그래밍 모델과 간소화된 머신 비전 파이프라인으로 개발자 생산성을 증가시킬 수 있습니다.

 

An example of a 5Mpx 2D image and 3D point cloud that were captured by the same camera. (View in 3D)

 

 

고품질 포인트 클라우드

필적할 수 없는 포인트 클라우드 품질로 Zivid 2+ M130은 물체의 크기, 회전 및 절대 위치를 정확하게 캡처하여 신뢰할 수 있는 픽 앤 플레이스 결과를 보장합니다. Zivid 2+ M130은 물체 인식, 포즈 추정 및 충돌 검사와 같은 정밀한 그리핑과 조작이 필요한 모든 피스 피킹을 위한 최적의 카메라입니다.

Zivid 2+ M130은 뛰어난 정확도로 가장 어려운 부품을 캡처하기 위해 개발되었습니다. 투명한 물체, 광택이 있는 포장 또는 플라스틱으로 포장된 물품의 경우, 이 카메라는 고품질 이미지 제공에 뛰어난 성능을 발휘합니다.

 

 

Zivid 2+ M130 3D 카메라로 캡처한 피스 피킹 및 빈 피킹 장면의 포인트 클라우드 예시

Nex Generation 3D

New 3D capture technology

 

 

Highly accurate

<0.35% trueness error

 

3D HDR

High Dynamic Range

 

 

 

 

최소 사이클 타임

로봇 자동화에서 사이클 타임은 결정적인 요소입니다. 그렇기 때문에 Zivid 2+ M130는 최적의 속도를 위해 설계되었습니다. 애플리케이션과 요구되는 포인트 클라우드 품질에 따라 100ms에서 500ms의 속도로 고화질 3D 데이터를 캡처합니다.

Zivid 2+ M130는 사이클 타임을 충족하는 것에 그치지 않고 최대 처리량을 위해 자동화 프로세스를 원활하고 효율적으로 운영할 수 있게 합니다.

 

 

최적의 작동 거리

 

working distance
80-200 cm

Spatial resolution
320µm 

Field of view
79 X 66 at 130 cm

Optimized for
60 x 40 cm² totes

Zivid 2+ M130 FOV lineup with specs v2

표준 빈에 맞춘 최적화된 시야각 (FOV)를 갖춘 Zivid 2+ M130은 넓은 작업 공간과 로봇 시야를 가능케해 정밀하고 정확한 이미지를 보장합니다. Zivid 2+ M130는 장거리 작업 거리를 갖추어 2미터의 작업 범위에서도 최상의 성능을 기대할 수 있습니다. 전체 작업 거리에 걸쳐 일관된 품질로 밀집하고 정확한 포인트 클라우드를 제공합니다.

 

 

초소형 디자인

피스 피킹 작업은 작고, 얇거나 섬세한 물체, 변형 가능하거나 불규칙한 형태를 가진 물체와 같이 일반 머신 비전 시스템으로 캡처하기 어려운 아이템을 다루는 작업을 수반합니다. 이러한 복잡성은 피스 피킹 응용 프로그램에서 흔히 사용되는 대형 카메라에 대한 한계점을 제시합니다. 공간을 많이 차지하는 대형 카메라는 종종 그림자나 다른 물품 또는 용기에 가려져 있는 물체를 구분 못하는 경우가 많아 낮은 정확도와 미스픽을 초래하는 문제가 발생합니다.

초소형 Zivid 2+ M130 카메라는 세밀한 특징을 쉽게 구분할 수 있도록 설계되어 가려짐이 발생하는 경우에도 물체를 정확하게 감지할 수 있습니다. M130 카메라를 사용하여 가장 어려운 물체를 정확하게 식별하고 처리하여 로봇의 미스픽 실수를 최소화하고 운영 효율성을 극대화할 수 있습니다. 

Palm sized

169 x 124 x 56 mm

 

 

Lightweight

1000 g

 

 

Industrial-grade

IP65 rating