Machine Tending

机器人设备管理是指通过工业或协作机器人将物料从设备中上下料的过程。视觉系统，特别是 3D 相机的选择会影响机器人成功检测目标物、准确抓取和准确放置的能力。Zivid Two 3D 相机提供了业界领先的尺寸真实度表现，尺寸误差小于 0.2% ，能满足设备管理这类高要求的拾取和放置作业。

有些设备管理场景需要将诸如圆柱体这类的工业产品插入或安装到进料孔或类似物中，或以统一的方式将它们排列在夹具中。由于拾取和放置任务都需要严格的公差和高精度。由于拾取和放置作业均需要超高的精准度和严格的误差率，如果没有高精度的视觉系统，这将很难实现。

Zivid Two 高分辨率和高质量的 3D 数据，结合真实地表征机器人坐标系中物体的尺寸、旋转角度和绝对位置等数据，使其非常适合设备管理的应用场景。实现对物体边界和方位的可靠检测，以进行抓取规划，实现更准确的拾取，避免漏抓和碰撞，以及更准确的放置，确保不会碰撞或损坏零件。