手臂机器人
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采用手臂安装的3D 相机面临的主要问题之一是捕获速度对工作周期或系统吞吐量的影响。对于每一次 3D 捕获，机器人单元都必须执行“停止-拍照-移动”这一程序。对象抓取算法的改善增加了每幅点云（3D 图像）的抓取次数。
工业级 Zivid Two 3D 相机捕获高清点云的时间可低至 100 ms，且被设计为能够承受长时间的机器人加速/减速运动。
Comparison stationary mounted VS on-arm mounted 3D vision
所有 3D 视觉系统均受振动、冲击和温度变化等环境因素的影响，这是机器视觉行业的供应商之间沟通不足的一个话题。我们的一个关键设计考虑是解决这些因素并满足手臂安装的要求。
因此， Zivid Two 3D 相机被设计和制造为在最恶劣的工作条件下依然能够出色的工作。在多年的开发和设计过程中，视觉系统中的所有组件均经历了严格的稳定性和性能检查及验证。在制造过程中，每一台 3D 相机都经过单独硬化、温度校准、测试和验证。
