Zivid-Two-Industrial-3D-color-camera-bg

See more. Do more.

适用于拾取和放置机器人的类人眼视觉。

Zivid Two具备超紧凑的结构,并能以闪电般的成像速度为您提供卓越的3D图像质量。 设计快速,适用于高可靠性的拾取和放置机器人单元,可以处理各种具有挑战性的物体的成像。

购买 规格

充满自信的成像

高质量的原色3D点云助力更好地识别物体。

查看微小的物体和细节。

对于密集排列的微小物体或非常精细的物体,Zivid 3D相机也能提供高分辨率及高精度的点云。 并且可以识别小于5毫米的特征。

2.3 Mpix 
HD resolution

60 μm 
Point precision

Minimal occlusion
122 mm baseline

See-tiny-objects-details

可拍摄反光物体。

可拍摄具有挑战性的零件的图像,例如钣金件,机加工和抛光过的零件,光泽表面的包装,半透明和塑料包裹的物体。 能够出色地抑制反射,互相反射,镜面高光和高对比度变化带来的伪像。

ART 
Artifact Reduction Technology

3D HDR
High Dynamic Range

See-shiny-reflective-objects

可拍摄种类繁多的物体。

真实色彩和高动态范围的独特结合使您能够对各种物体进行成像。 例如塑料,陶瓷,金属,纸板,木材,彩色的,有纹理的,浅色的,深色的和光吸收性的物体。 适合于密集堆叠或随机排列的单个SKU或混合SKU的料箱场景。

3D RGB
Native colors

White light
Broad material coverage

See-wide-type-of-objects

精准地抓取

还原实际场景的3D点云可提供更准确和更可靠的抓取和控制。

准确的拾取和精细的操作。

点云能够真实地表征实际对象的大小,旋转角度和绝对位置。 使要求苛刻的拾取和放置操作能够得以实现,并让夹具的选择变得更加灵活。

<0.2%平均/<0.1% 标准偏差
尺寸真实度误差

3D手眼标定
10x以上的准确度

更少的漏抓和碰撞。

在整个工作温度范围内,以及在使用过程中产生的机械应力的作用下,仅有极小的真实度偏移和变化。

浮动热量校准

机械和热稳定性

更快的处理速度.

快速的3D点云成像可缩短循环时间。

<100 ms 的捕获时间。

中低动态范围场景。可对除了最暗的黑色和光吸收性物体以外的各种不同色度的物体进行成像.

Point cloud examples captured with Zivid Two 3D camera at < 100 ms.

<300 ms 捕获时间。

高动态范围场景。高光泽和反射性的物体,白色物体和深色的光吸收性物体在同一场景中的情况。

Point cloud examples captured with Zivid Two 3D camera at < 300 ms.

<1s 捕获时间。

超大动态范围场景或更长的工作距离的场景。 包含了高镜面,镀铬和类镜面的表面。 与相机成陡峭角度放置的物体和光吸收性超强的纯黑色物体。

Point cloud examples captured with Zivid Two 3D camera at < 1000 ms.

用途广泛的手臂安装方式。

释放了在取放机器人方案中的手臂安装相机的潜能。

Robot mounted Zivid 3D camera in bin-picking1

不受限的运动。

这款紧凑,轻巧及高速成像的3D相机适用于更小的协作机器人的手臂安装方案。 对机动性,可用有效载荷和循环时间的影响都降低到最小。

169 x 56 x 122 mm
Palm sized

880 grams 
Maximize robot maneuverability

 

60 ms 
Minimize acquisition time

Palm  sized Zivid Two 3D camera for robot mounting

扩展的视野。

手臂安装的相机可覆盖更大的料箱,托盘和流动式货架的成像。 可使用单个手臂安装的相机拍摄多个料箱或托盘。

多视图成像。

可通过从多个或不同的视点捕获图像,以改善物体识别状况,并可靠地清空料箱。

工业级。

为苛刻的工业应用而设计,制造和检验的高性能3D相机。

可靠地运行。

坚固的设计可确保在相机能够在恶劣的工业环境中可靠地运行。

  • 轻质镁合金外壳
  • 坚固的全玻璃光学元件
  • 15G冲击和5G随机振动
  • IP65 防护等级
  • 0°至45°C工作温度范围

稳定的性能。

通过工程设计和校准,可保证相机在整个工作温度,相机设置和系统配置上都有一致的稳定的高性能表现。

  • 浮动校准
  • 主动式散热
  • 10 GigE数据连接

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