机器人取件

自动拣选物品，用于仓库中的订单履行、补货、分类和合并。

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什么是选片？

西门子 - Teknics 公司使用 Zivid 3D 摄像头，优化了用于订单执行的拼接墙解决方案。

分件拣选包括高速拣选并将物品放入货架和容器中，以满足客户的订单。大型仓库拥有动态库存，其中包含大量不同尺寸、重量、形状和包装的产品（SKU）。

对于操纵机器人来说，这项任务很难一概而论，因此它们很容易出错，比如拿错物品、物品掉落或意外抓取多个物品。

要成功实现这一过程的自动化，高性能的视觉系统必不可少。它可以帮助机器人高速、高成功率地准确识别、抓取和放置各种物品。

3D 视觉分拣

捕捉任何物体

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高分辨率图像和点云可快速、准确地检测各种 SKU，即使是小部件、闪亮部件或透明部件也不例外。

可靠的操纵

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强大的 3D 视觉功能可通过可靠的抓取和放置规划实现正确的姿势估计，防止误抓和碰撞。

快速采摘周期

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当机器人放置一个物品时，视觉系统会迅速识别下一个物品，从而消除延迟并最大限度地提高分拣速度。

为什么使用 Zivid 相机？

高速 3D 视觉

速度在电子商务中至关重要。为实现快速分拣率，分拣机器人需要在执行当前任务的同时计划和准备下一项任务。为了不影响机器人的工作周期，需要较短的相机捕捉时间。

Zivid 3D 摄像头可在 150 毫秒内提供完整、清晰、正确的点云和图像。这使得机器人能够快速、可靠、高效地工作。

更快的 20 部署

所有 SKU 的可靠分拣

Zivid 摄像头经过行业验证，使真实机器人能够始终如一地完成不同货品和机器人的订单。

凭借领先的三维重建算法和无与伦比的动态范围，Zivid能够在不同环境和各种材料（包括黑色、亮色和透明）中捕捉一致的高质量点云。

了解更多信息，请参阅我们的拾件教程 →。

电子商务中的 Zivid 3D 相机

统一的二维和三维数据

图像和点云对于机器人的感知和规划任务（如物体分割、姿态估计和碰撞检查）都至关重要。

Zivid 3D 摄像头通过将本地 2D 摄像头和照明与 3D 传感器相结合，简化了机器人的工作。这样就不需要额外的硬件和校准，实现了更快的设置和更可靠的性能。

为什么 Zivid 3D 相机是自动分拣的完美选择？

我们的应用工程师Amy和Christian将与您一起探讨有效的自动化分拣的关键要求。他们将向您展示如何使用Zivid三维相机为您的系统获取最高质量的数据。

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其他 3D 视觉解决方案

❌ 捕捉时间限制了机器人的工作周期。

❌ 无法处理库存中的所有物品。

❌ 难以处理透明、黑色和有光泽的部件和包装。

❌ 需要额外的 2D 相机、照明设备和电缆。

❌ 缺乏工业坚固性，对环境光条件敏感。

配备 Zivid 3D 摄像头

✅2D + 3D 仅需 150 毫秒，机器人无需等待即可全速运行。

✅ 可处理几乎任何库存物品，无论其形状、尺寸和材料如何。

✅ 即使是黑色、闪亮和透明材料，也能生成干净、正确和完整的点云。

✅ 2D + 3D + 照明一体化。

✅ 提供超稳定的输出，对环境光具有强大的抗扰性。

客户故事

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作为 Automatica 展会的一部分 ，Zivid 开发了首个智能、快速、可靠的拾件演示程序，可以拾取任何物品，无论其不透明、透明度或形状如何。

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Zivid 3D machine vision enables smarter factories and warehouses of Industry 4.0. Our market-leading 3D color cameras and software enable customers to boost efficiency and productivity in a range of applications including robotic bin-picking, piece picking, material handling, welding, inspection and quality control.