采用 3D 视觉技术的机器人机器维修

自动化处理最棘手的问题
机器人机器操作挑战

机器人机器辅助利用工业机器人或协作机器人自动装卸零件，以提高机器利用率并减少人工干预。机器人必须在严格的公差范围内定位原材料或成品部件，同时与数控机床、压力机或其他设备进行可靠的交互。

插入和放置任务通常要求毫米级的精度。微小的偏差都可能导致误装、碰撞、报废或意外停机。因此，强大的 3D 视觉系统是现代机器辅助单元的关键子系统。相机必须在不同的材料和照明条件下提供精确、低噪音和可重复的 3D 数据，以确保确定性的拾放性能。

典型限制

❌ 不同零件几何形状和尺寸的结果不一致。

❌ 在反光或黑暗表面上出现数据丢失或伪影。

❌ 边界检测不稳定，影响抓取和插入精度。

❌ 固定安装降低了视角优化的灵活性。

❌ 对环境光和长期漂移敏感。

Zivid 解决方案

✅ 高精度三维数据实现毫米级贴装。了解更多 → 可靠地捕捉镜面材料和低反射率材料。

✅可靠地捕捉镜面材料和低反射率材料。了解更多信息 →

✅ 无需昂贵的校准夹具即可进行稳定的姿态估计。了解更多 → 灵活的安装策略

✅ 灵活的安装策略，实现最佳成像几何形状。了解更多信息 → 灵活的安装策略，实现最佳成像几何形状。

✅ 在工业生产环境中经过验证的稳定性。了解更多 → 灵活的安装策略可实现最佳成像几何形状。