三维视觉机器人焊接
停止重新编程焊接路径和修复遗漏的焊缝。
Zivid 的三维视觉使机器人能够检测、调整并精确焊接--即使零件的位置并不完美。
将最棘手的
机器人焊接挑战自动化
用于自动焊接的 RAMLAB MaxQ Cobot,由 Zivid 3D 摄像头驱动
在实际生产条件下,机器人焊接和线弧快速成型技术(WAAM)往往难以发挥作用。工件几何形状或定位的微小变化都可能导致焊缝移动,而反射金属表面则使传感变得不可靠。热量、飞溅和污染会进一步降低稳定性,从而导致频繁的重新编程、焊接质量不稳定和昂贵的返工。
要实现可靠的自动化,系统必须适应真实世界的变化。高精度三维视觉相机 可精确测量每个零件和焊缝,使机器人能够实时调整,并在恶劣环境中保持稳定的质量。
稳定的焊接质量
避免因深度数据不准确和点云噪声大而造成的焊接不均匀、漏点和代价高昂的返工。
可靠的部件保障
在不影响精度的情况下,处理复杂的几何形状、反射表面和有限的摄像头可见度。
专为恶劣环境设计
在极端高温、污垢和焊接飞溅的环境下仍能可靠运行,无需频繁重新校准,最大限度地减少停机时间和维护需求。
利用 Zivid 3D 传感技术实现过程稳定的机器人焊接
使用 Zivid 3D 相机拍摄的焊接点云示例。点击图片,查看 3D 效果。
每次都能获得完美无瑕的焊接
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以毫米级的真实度和分辨率采集完整、无伪影的点云
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解决对精确焊接路径至关重要的精细表面特征、轮廓和偏差问题
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使所有部件的焊接沉积保持一致
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消除因数据丢失、噪声或伪影造成的错误
Freelance Robotics 公司利用 Zivid 3D 摄像头进行焊接演示。
轻松处理复杂部件
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在机器人安装和固定配置下均可无缝操作
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自动焊接大型、复杂或不规则工件
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从多个视角进行可重复测量,无需额外设置
自信地焊接反光材料
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准确捕捉闪亮金属上的焊缝或新熔敷的焊缝
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高动态范围成像确保在一次采集中同时采集亮区和暗区的准确数据
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在具有挑战性的照明条件下提供可靠的二维和三维数据
在恶劣的工业环境中性能可靠
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即使在极端高温、振动和飞溅的情况下,也能保持焊接过程顺利进行
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保持精确的焊接质量,无需频繁重新校准或排除故障
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工业级设计,停机时间最短,性能可靠
Zivid 相机满足并超越了我们对高质量 3D 传感器的要求。它的集成非常简单,即使在电弧焊接等要求非常苛刻的情况下也能表现出色。
RAMLAB 联合创始人兼总经理 Vincent Wegener
传统方法为何在实际生产中失败
典型限制
❌ 焊接位置在复杂的几何形状和不同的零件尺寸上失效。
❌ 闪亮或暗淡的表面会导致 3D 数据丢失或失真。
❌ 固定摄像头无法捕捉大型或复杂零件的最佳角度。
❌ 在机器人单元中复制和调整摄像头设置既费钱又费时。
现实世界中的焊接自动化
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