三维视觉机器人表面精加工
从最小的零件到最闪亮的表面,我们的三维视觉相机都能确保完美的效果。
自动化应对最严峻的
表面精加工挑战
使用由 Zivid 摄像机驱动的 Pickit 3D 清除车身上的灰尘。
表面精加工是最难实现自动化的制造流程之一。当扫描出现偏差时,刀具路径也会出现偏差,导致表面遗漏、过度加工或边缘不平整,从而无法达到质量标准。再加上不同颜色、形状、纹理和反射率的零件,虚拟与实际的不匹配很快就会扩大。无论是打磨、研磨、去毛刺、抛光、磨光还是喷涂,都需要高保真三维数据来保持精确的接触、压力和覆盖范围,才能获得一致的效果。
Zivid 3D 摄像头的精度、坚固性和安装灵活性使其成为表面精加工应用的理想选择。使机器人能够以毫米级的精度持续 "观察"零件,为可靠的工厂自动化带来了新的机遇。
复杂零件几何形状
机器人必须完成从平板到弧形、波纹、大型和不规则表面的高混工件。
反光金属表面
有光泽的部件会导致 3D 数据缺失或扭曲,从而限制可靠的自动化。
毫米级精度
在灰尘、振动和环境光线变化的情况下,很难保持严格的公差。
利用Zivid三维传感技术实现可靠的表面质量
使用 Zivid 3D 相机拍摄的表面精加工点云示例。点击图片,查看三维效果。
减少不均匀处理、遗漏点或缺陷。
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处理各种零件几何形状和表面材料,无点云噪声
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亚毫米级精度,适用于复杂零件和精细细节
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对钢、铝和镍等闪亮金属进行可靠扫描
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99.9% 的真实度可实现可重复的质量,减少返工和人工干预
GrayMatter Robotics 公司使用 Zivid 3D 摄像头演示复杂形状的打磨。
专为工厂车间设计
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专为高振动和肮脏环境设计的 IP65 级 3D 视觉系统
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现场校正有助于防止停工、停机和代价高昂的重新校正
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在不断变化的照明条件下实现高质量的 2D 色彩匹配
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可在不同班次、单元和工厂地点重复结果
从多个视角进行精加工
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机器人安装灵活,可覆盖整个表面,即使是大型和形状复杂的工件也不例外
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专为从多个视角处理高混杂度和大变化工件而设计
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150 毫秒内捕捉高质量点云
- 针对机器人安装性能进行校准,只需极少的调整即可实现快速部署
在表面处理操作中,精度不是可以商量的,而是一切。我们的 3D 视觉解决方案之所以具有变革性,是因为无论零件如何定位,它都能提供 100% 的精确度。我们消除了手工操作带来的可变性,为制造商提供了参与全球竞争所需的一致性和质量保证。
让-弗朗索瓦-雷米,Pickit 3D公司首席执行官 |由Zivid相机提供支持
传统方法为何在实际生产中失败
其他解决方案
❌ 由于动态范围有限和点云不完整而错过表面细节。
❌ 由于成像伪影,在反光金属或暗部无法成像。
❌ 固定相机设置无法捕捉复杂几何形状的最佳角度。
❌ 在恶劣的工厂环境下,校准变得不可靠。
Zivid 解决方案
✅ 在毫秒级时间内捕捉详细的点云,而不会减慢机器人的工作周期。了解更多 → Zivid 解决方案
✅对闪亮金属和深黑色表面进行精确扫描。了解更多信息 →
✅ 为每个零件提供最佳成像距离和视角。了解更多信息 → ✅ 为每个零件提供最佳成像距离和视角。
✅ 在苛刻的工厂环境中保持精确校准,最少需要重新校准。了解更多 → ✅ 在苛刻的工厂环境中保持精确校准,最少需要重新校准。
现实世界中的表面精加工自动化
Graymatter Robotics | 人工智能机器人表面精加工
GrayMatter 将 Zivid 摄像头集成到其人工智能机器人单元中,为表面精加工应用实现了精确、色彩准确的三维扫描。