三维视觉机器人表面精加工

从最小的零件到最闪亮的表面,我们的三维视觉相机都能确保完美的效果。

自动化应对最严峻的
表面精加工挑战

使用由 Zivid 摄像机驱动的 Pickit 3D 清除车身上的灰尘。

表面精加工是最难实现自动化的制造流程之一。当扫描出现偏差时,刀具路径也会出现偏差,导致表面遗漏、过度加工或边缘不平整,从而无法达到质量标准。再加上不同颜色、形状、纹理和反射率的零件,虚拟与实际的不匹配很快就会扩大。无论是打磨、研磨、去毛刺、抛光、磨光还是喷涂,都需要高保真三维数据来保持精确的接触、压力和覆盖范围,才能获得一致的效果。

Zivid 3D 摄像头的精度、坚固性和安装灵活性使其成为表面精加工应用的理想选择。使机器人能够以毫米级的精度持续 "观察"零件,为可靠的工厂自动化带来了新的机遇。

复杂零件几何形状

icon metal sheets
机器人必须完成从平板到弧形、波纹、大型和不规则表面的高混工件。

反光金属表面

icon shiny metal parts for surface finishing v3
有光泽的部件会导致 3D 数据缺失或扭曲,从而限制可靠的自动化。

毫米级精度

3D depth icon
在灰尘、振动和环境光线变化的情况下,很难保持严格的公差。

利用Zivid三维传感技术实现可靠的表面质量

使用 Zivid 3D 相机拍摄的表面精加工点云示例。点击图片,查看三维效果

减少不均匀处理、遗漏点或缺陷。

  • 处理各种零件几何形状和表面材料,无点云噪声

  • 亚毫米级精度,适用于复杂零件和精细细节

  • 对钢、铝和镍等闪亮金属进行可靠扫描

  • 99.9% 的真实度可实现可重复的质量,减少返工和人工干预

GrayMatter Robotics 公司使用 Zivid 3D 摄像头演示复杂形状的打磨。
挑选

专为工厂车间设计

  • 专为高振动和肮脏环境设计的 IP65 级 3D 视觉系统

  • 现场校正有助于防止停工、停机和代价高昂的重新校正

  • 在不断变化的照明条件下实现高质量的 2D 色彩匹配

  • 可在不同班次、单元和工厂地点重复结果

从多个视角进行精加工

  • 机器人安装灵活,可覆盖整个表面,即使是大型和形状复杂的工件也不例外

  • 专为从多个视角处理高混杂度和大变化工件而设计

  • 150 毫秒内捕捉高质量点云

  • 针对机器人安装性能进行校准,只需极少的调整即可实现快速部署
Graymatter 机器人技术

在表面处理操作中,精度不是可以商量的,而是一切。我们的 3D 视觉解决方案之所以具有变革性,是因为无论零件如何定位,它都能提供 100% 的精确度。我们消除了手工操作带来的可变性,为制造商提供了参与全球竞争所需的一致性和质量保证。

让-弗朗索瓦-雷米,Pickit 3D公司首席执行官 |由Zivid相机提供支持

与我们的客户团队会面,进行技术演示和讨论

传统方法为何在实际生产中失败

其他解决方案

❌ 由于动态范围有限和点云不完整而错过表面细节。

❌ 由于成像伪影,在反光金属或暗部无法成像。

❌ 固定相机设置无法捕捉复杂几何形状的最佳角度。

❌ 在恶劣的工厂环境下,校准变得不可靠。

Zivid 解决方案

✅ 在毫秒级时间内捕捉详细的点云,而不会减慢机器人的工作周期。了解更多 → Zivid 解决方案

对闪亮金属和深黑色表面进行精确扫描。了解更多信息 →

✅ 为每个零件提供最佳成像距离和视角。了解更多信息 → ✅ 为每个零件提供最佳成像距离和视角。

✅ 在苛刻的工厂环境中保持精确校准,最少需要重新校准。了解更多 → ✅ 在苛刻的工厂环境中保持精确校准,最少需要重新校准。

现实世界中的表面精加工自动化

利用 Zivid 3D 视觉技术开始自动表面精加工