机器人卸垛

使用Zivid 3D视觉实现托盘拣选自动化

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什么是机器人卸垛？

Mujin使用Zivid 3D相机进行自动卸垛演示

机器人托盘化和卸垛是自动化过程，机器人在仓库、工厂和分销中心对托盘上的物品进行装载和卸载。

这些操作通常涉及不同尺寸、形状、重量和包装材料的托盘化物品，因此准确识别和抓取具有挑战性。没有先进的3D视觉，这种多样性可能导致错误抓取、物品损坏和周期时间延长。

使用合适的3D视觉技术，这些挑战可以被克服，实现更可靠的托盘处理和更快的投资回报（ROI）。

机器人卸垛中的3D视觉

更快的吞吐量

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在机器人抓取和放置物品时，3D相机快速捕捉点云，为视觉系统提供数据，从而最大化托盘处理速度。

准确移动物品

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高分辨率图像和3D点云可快速准确地检测各种尺寸和形状的托盘。


工业级可靠性

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工业级3D视觉相机在寒冷、高温、多尘或复杂的仓库和工厂环境中依然能提供一致的结果。

为什么选择Zivid相机？

适用于所有托盘尺寸和形状

不规则堆叠或混合SKU尤其在塑料包装、透明、深色或光亮材料时，容易导致重复抓取、错误抓取和停机。

Zivid 3D相机即使面对最具挑战性的物品，也能保证准确检测和可靠抓取性能。

  • 8MP 3D和2D成像，实现精确的物体分割
  • 兼容北美、欧洲、亚洲、南美、澳大利亚及英国的标准工业托盘尺寸
Zivid 3拍摄的不同托盘的点云示例
Zivid 3可在0.5秒内捕捉整个场景，包括2D和3D。

更快速的机器人作业

为了最大化吞吐量，卡车和集装箱需要尽快清空。机器人运动时，3D视觉相机必须在短时间内捕捉数据。

Zivid 3设计用于捕捉大工作体积，具备宽视野（FOV）和长工作距离，可在0.5秒内获取完整2D + 3D快照，从而缩短周期时间，提高仓库自动化效率。

长期可靠性能

卸垛通常在码头门附近进行，暴露于温度变化和光照变化下。

Zivid 3D相机专为真实工厂环境设计，抗环境光、温漂和振动，提供一致且高质量的3D数据，使机器人可全天候可靠运行。

查看相机测试方法 →

其他3D视觉方案问题

❌ 机器人难以处理混合托盘或不规则物品

❌ 3D相机难以捕捉透明或黑色材料的完整点云，导致孔洞和伪影

❌ 捕捉时间过长，机器人需要等待

❌ 相机缺乏真正的工业级稳健性，稳定性不足

Zivid 3D相机优势

✅ 可高精度捕捉毫米级细节

✅可处理各种具有挑战性的物品和材料

✅ 捕捉速度足够快，机器人无需等待

✅ 提供超稳定的3D数据，几乎不受环境光和温度变化影响

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我们根据您的视场要求提供两款三维摄像机。Zivid 2+ LR110 专为机器人安装在中型和大型货仓中进行拣选而优化，而 Zivid 3 XL250 则是处理超大型托盘的固定装置的理想选择。

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