지비드 모션 이미지3_심플

Zivid Motion

로봇 모션 계획 소프트웨어
창고 및 공장에서의 조작 작업

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지비드 모션은 로봇 조작을 위한 실시간 객체 인식 모션 플래너입니다.

Fast

예측 가능한 동작과 짧은 사이클 타임을 위해 100ms 이내에 실행 경로를 생성합니다 .

Safe

전체 로봇, 파악한 물체 및 주변 환경을 인식하여 충돌과 특이점을 피합니다.

Adaptive

장애물, 도구, 페이로드, 작업 공간 지오메트리가 변경되면 충돌 모델을 업데이트하고 즉시 경로를 다시 계산합니다.

Runs on

Linux
NVIDIA

Agnostic

모든 로봇 브랜드
및 모델

Languages

C++
Python

100ms 안에 최단 경로 찾기

제약이 많고 복잡한 환경에서도 최단 경로를 반환하는 결정론적 전역 계획을 통해 예측 가능하고 짧은 사이클 타임을 구현할 수 있습니다. 지비드 모션은 유효한 계획이 존재할 경우 100ms 내에 유효한 계획을 제공하므로 로봇이 부드럽고 연속적인 동작으로 계속 움직일 수 있습니다.

객체 인식으로 상호작용 계획하기

자신 있게 제어된 접촉을 실행합니다. 지비드 모션은 잡힌 물체를 로봇의 충돌 모델에 동적으로 통합하여 보다 안전하고 정밀한 조작을 가능하게 합니다.

전신 충돌 검사로 더 많이 도달하고
더 많이 포장하기

로봇 팔 전체에 걸쳐 안전한 로봇 동작을 계획하여 모서리와 빈 가장자리 근처의 물체를 포함하여 더 많은 잡기 기회를 확보합니다.

정확한 물체 및 빈 형상 추정으로 공간 활용도를 높일 수 있습니다. 지비드 모션은 더 부드러운 움직임, 더 높은 피킹 정확도, 더 조밀한 포장을 지원하므로 더 많은 물건을 빈에 넣거나 꺼낼 수 있습니다.


Zivid Motion은 이미 실제 물류창고 구축에 사용되고 있습니다.

지비드 모션은 물류창고 자동화 시스템에서 모션 계획의 속도와 안정성을 크게 개선했습니다. 이제 계획이 100밀리초 이내에 완료되며, 더 매끄러운 경로를 생성하고 장애물과의 안전 거리를 유지합니다. 이를 통해 궁극적으로 생산에서 피킹 처리량을 늘릴 수 있습니다.

올리비에 룰렛-두보넷, Solwr Robotics의 R&D 책임자

READ THE USE CASE

변화하는 환경에 실시간으로 적응

빈이 비워지거나 팔레트가 이동하거나 공구가 바뀌거나 로봇이 움직이는 등 환경이 바뀌면 모션 계획을 최신 상태로 유지하세요.

지비드 모션은 CAD, 메시, 포인트 클라우드에서 충돌 모델을 업데이트하고 실시간으로 경로를 다시 계산합니다.

다운타임을 줄이면서 로봇 배포를
더 빠르게 확장하기

새로운 레이아웃, 설계 반복 및 배포에서 수동 튜닝, 맞춤형 프로그래밍 및 재작업을 줄입니다. 도달 범위, 기동성 또는 성능의 저하 없이 더 작은 로봇 셀을 설계합니다.

지비드 모션은 셀 간 변화, 환경 변화, 툴링 변경에 원활하게 적응하면서 자동화된 셀 매핑, 보정, 검증을 지원합니다.

정확한 3D 비전으로
더 나은 로봇 동작으로 전환

모션 계획에 지연 시간을 추가하지 않고 정확한 Zivid 3D 포인트 클라우드를 사용하여 실시간으로 환경을 업데이트하세요. Zivid Motion은 이러한 정밀도를 활용하여 좁은 공간에서도 안전하게 계획할 수 있어 더 짧은 경로, 더 많은 도달 범위, 더 높은 처리량을 확보할 수 있습니다.

MR130_nr.4_피스_피킹_포인트_클라우드 (1) (1)
LR110으로 멀티 빈을 위한 창고 물품 피킹
로봇 장착형 디팔


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기술 자료

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Zivid’s 3D machine vision and Motion technology powers smarter factories and warehouse automation. Our market-leading 3D color cameras and software enable customers to increase efficiency and productivity across industrial vision guided applications such as robotic bin-picking, piece-picking, assembly, inspection, and depalletization.