지비드 모션 이미지3_심플

Zivid Motion

창고와 공장의 매니퓰레이션 작업을 위한
로봇 모션 플래닝 소프트웨어

로봇 매니퓰레이션을 위한 실시간 객체 인식 모션 플래너

Fast

100ms 이내에 실행 가능한 경로를 생성하여 예측 가능한 모션과 짧은 사이클 타임을 실현합니다.

Safe

로봇 전체, 파지한 물체, 주변 환경을 완전히 인식하여 충돌과 특이점(Singularity)을 회피합니다.

Adaptive

장애물, 툴, 페이로드, 작업공간 형상이 변경될 때마다 충돌 모델을 업데이트하고 경로를 실시간으로 재계산합니다.

실행 환경

Linux
NVIDIA

호환성

모든 로봇 브랜드
및 모델

지원 언어

C++
Python

100ms 안에 최단 경로 확보

제한적이고 혼잡한 환경에서도 결정론적 글로벌 플래닝으로 최단 경로를 반환하여 예측 가능하고 짧은 사이클 타임을 실현합니다. Zivid Motion은 유효한 경로가 존재하는 경우 100ms 이내에 계획을 완료하므로, 로봇이 부드럽고 연속적인 모션을 유지할 수 있습니다.

객체 인식으로 정밀한 인터랙션 계획

제어된 접촉을 자신 있게 실행하세요. Zivid Motion은 파지한 물체를 로봇의 충돌 모델에 동적으로 반영하여 더 안전하고 정밀한 매니퓰레이션을 가능하게 합니다.

로봇 전신 충돌 회피 기술을 통해
생산성 극대화

로봇 전체 암을 기준으로 안전한 모션을 계획하여 코너 및 빈(bin) 엣지 근처 물체까지 더 많은 피킹 기회를 확보합니다.

정밀한 물체-인-핸드 및 빈 형상 추정으로 더 나은 공간 활용을 실현합니다. Zivid Motion은 더 부드러운 동작, 높은 피킹 정확도, 조밀한 패킹을 가능하게 하여 빈에서 더 많은 물체를 효율적으로 처리할 수 있게 해줍니다.


Zivid Motion은 이미 실제 물류창고 구축에 사용되고 있습니다.

Zivid Motion은 저희 창고 자동화 시스템의 모션 플래닝 속도와 신뢰성을 크게 향상시켰습니다. 플래닝이 100밀리초 이내로 완료되면서 더 부드러운 경로 생성과 장애물과의 안전 거리 확보가 가능해졌고, 궁극적으로 생산 현장의 피킹 처리량을 늘릴 수 있었습니다.

올리비에 룰렛-두보넷, Solwr Robotics의 R&D 책임자

변화하는 환경에 실시간으로 적응

빈이 비워지거나, 팔레트가 이동하거나, 툴이 교체되거나, 로봇 위치가 변경되는 상황에서도 모션 플랜을 항상 최신 상태로 유지합니다.

Zivid Motion은 CAD, 메시, 포인트클라우드로부터 충돌 모델을 업데이트하고 경로를 실시간으로 재계산합니다.

다운타임을 줄이면서 로봇 배포를
더 빠르게 확장하기

새로운 레이아웃, 설계 반복 및 배포에서 수동 튜닝, 맞춤형 프로그래밍 및 재작업을 줄입니다. 도달 범위, 기동성 또는 성능의 저하 없이 더 작은 로봇 셀을 설계합니다.

지비드 모션은 셀 간 변화, 환경 변화, 툴링 변경에 원활하게 적응하면서 자동화된 셀 매핑, 보정, 검증을 지원합니다.

정확한 3D 비전으로
더 나은 로봇 모션 구현

정확한 Zivid 3D 포인트클라우드를 사용하여 모션 플래닝에 레이턴시 없이 환경을 실시간으로 업데이트합니다. Zivid Motion은 그 정밀도를 바탕으로 좁은 공간에서도 안전하게 경로를 계획하여 더 짧은 경로, 더 많은 피킹 기회, 더 높은 처리량을 실현합니다.

MR130_nr.4_피스_피킹_포인트_클라우드 (1) (1)
LR110으로 멀티 빈을 위한 창고 물품 피킹
로봇 장착형 디팔


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