制约大多数 3D 相机在制造业应用的瓶颈
无论您是在为新工作站选型,还是要替换一套无法应对现有零件的系统,以下问题正是 Zivid 的设计出发点。
点云不完整
小型、密集堆叠或形状复杂的零件需要完整的点云,机器人才能准确判断每个零件的位置、形状和姿态。
反光金属表面
经 CNC 加工的毛坯件、阳极氧化零件及机加工钢件会干扰结构光相机的成像。Zivid 的反射滤波器可清晰采集此类零件的数据。
恶劣工业环境
极端高温、粉尘和振动会使大多数 3D 相机失去校准,导致抓取失败和计划外停机。
亲自验证数据质量
旋转、缩放,探索由 Zivid 3D 相机采集的真实制造业零件点云——涵盖有光泽金属、CNC 毛坯件、焊缝等各类场景。
工程师基于 Zivid 3D 相机的应用实践
Zivid 相机负责数据采集,解决方案由您的团队构建。以下是全球制造车间的实际落地案例。
从无序料箱中实现可靠抓取
Zivid 相机生成的高密度点云,是无序抓取算法的核心依赖——能够在单次扫描中处理相互叠压、紧密接触及部分遮挡的零件。
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检测细小及密集堆叠零件:
高分辨率点云,位置、尺寸和姿态的真实度超过 99%
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应对有光泽、反光及抛光零件:
Zivid 的宽动态范围 (HDR) 与视觉引擎,能克服最具挑战性金属物体的反射伪影
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支持机器人安装式部署:
短基线最大程度减少遮挡,机器人可从最优位置和视角完成采集
精密三维视觉,驱动复杂装配任务
机器人装配对精准对位和完整点云数据要求极高。Zivid 3D 相机专为应对最具挑战性的装配零件和工业环境而设计。
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对小型及复杂零件实现精准三维数据采集:
位置、尺寸和姿态精度超过 99%——完整点云,无孔洞或数据缺失
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应对有光泽金属及深色零件:
Zivid 的宽动态范围 (HDR) 与反射滤波器,能克服最具挑战性装配组件的成像伪影
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专为工业环境打造:
经过振动、温度变化、粉尘及环境光变化(0–2000 勒克斯)的严格测试
高真实度三维数据,保障一致的表面质量
扫描偏差即意味着刀具路径偏差。Zivid 3D 相机为机器人提供所需的毫米级精度,确保打磨、研磨、去毛刺和抛光工序逐件可靠执行。
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应对复杂零件几何形状:
对平面、曲面、波纹面及异形面均能生成无噪声的完整点云
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对有光泽及黑暗表面实现精准扫描:
Zivid 的宽动态范围 (HDR) 与反射滤波器,可在钢、铝和镍材质上提供可靠数据
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专为工厂车间打造:
IP65 级防护,搭载现场校正功能,在振动、粉尘和光线变化下保持校准状态
毫米级精度,保障可靠的机床上料
微小偏差会引发上料失误、碰撞及计划外停机。Zivid 3D 相机可在不同材质和照明条件下,提供精准、低噪声、高可重复性的三维数据。
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对有序及无序零件实现可靠拾放:
清晰分离各零件并捕捉精细姿态细节——无需预先分拣
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对反光及黑暗材料生成完整点云:
Zivid 的宽动态范围 (HDR) 可在单次采集中处理极端对比场景
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减少设置时间与人工调整:
现场校正工具和预设参数最小化调试工作;单次扫描即可精准抓取,无需重新对位夹具
告别焊接路径反复编程,直接实现精准焊接
零件几何形状的微小变化会导致焊缝偏移,造成高昂返工成本。Zivid 3D 相机使机器人能够检测、自适应并精准完成焊接——即使零件位置并不完全准确。
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精准焊缝检测:
毫米级真实度与分辨率,确保任意零件几何形状的焊接路径准确无误
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在反光金属上自信完成焊接:
Zivid 的宽动态范围 (HDR) 可在有光泽金属及新沉积焊道上采集焊缝数据,无数据丢失
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在恶劣焊接环境中稳定运行:
在极端高温、振动和焊接飞溅条件下持续工作,无需频繁重新校准
Zivid 点云即装即用的核心优势
视觉工程师需要一台能够输出干净、高密度、精准数据的相机——而非需要大量滤波处理才能使用的点云。以下是 Zivid 在传感器层面的核心能力。
| 特性 | 对您的视觉流程意味着什么 |
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二维与三维视觉一体化 |
单一传感器输出 2D 图像、点云、法线、深度图及条码——集成闪光灯,原生像素到点位映射,分辨率可在 0.5 至 8 MP 之间调节,多种视觉模态一并提供。了解更多 → |
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尺寸真实度 >99.8% |
Zivid 3D 相机的尺寸真实度误差 <0.2%——即使在恶劣环境下,所有物体的位置、尺寸和姿态均能真实还原了解更多→ |
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出厂校准点云 |
Zivid 3D 相机在温度快速变化的环境中仍能保持校准。借助 Zivid 手眼标定及现场校正工具,相机始终处于最佳工作状态。了解更多 → |
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Zivid SDK |
支持 C++、.NET、Python、ROS 及 GenICam/HALCON——通过 API 管理相机、控制采集并以您选用的语言访问点云数据。了解更多 → |
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三维预设参数 |
简化相机参数调试,在大多数情况下无需手动调整。预设类别涵盖消费品、包裹、制造业和检修场景。了解更多 → |
客户应用案例
Graymatter Robotics | AI 驱动的机器人表面精加工
GrayMatter 将 Zivid 相机集成至其 AI 驱动的机器人工作站,实现了表面精加工应用中精准、色彩真实的三维扫描。