製造業において多くの3Dカメラが機能しない理由
新しいロボットセル向けのカメラを評価中の方も、部品に対応できずにシステムを交換された方も、こちらで紹介する課題は Zivid が設計の出発点としている問題です。
不完全な点群
小型・密集・複雑な部品は完全な点群を必要とします。ロボットが各部品の位置・形状・姿勢を正確に判断するためです。
金属 鏡面 の表面
CNC ブランク材、アルマイト処理部品、加工済み鋼材は、構造光カメラを混乱させます。 Zivid の反射フィルターはこれらを鮮明にキャプチャします。
過酷な産業環境
極端な熱、粉塵、振動は多くの3Dカメラのキャリブレーションを狂わせ、ピッキング失敗や計画外のダウンタイムを引き起こします。
データ品質を実際に確認する
製造部品のリアルな点群を回転・ズーム・探索してみてください。光沢のある金属、CNC ブランク材、溶接継手など、 Zivid 3Dカメラでキャプチャした点群をご覧いただけます。
エンジニアが Zivid 3Dカメラで実現したこと
Zivid カメラがデータをキャプチャし、お客様のチームがソリューションを構築します。世界中の製造現場で実現されてきた事例をご紹介します。
無秩序なビンからの安定したピッキング
Zivid カメラは、ビンピッキングアルゴリズムが依存する密度の高い点群を生成します。重なり合い・接触・部分的に隠れた部品も1回のスキャンで対応します。
-
小型・密集した部品の検出:** 位置・寸法・姿勢において99%以上の真度を持つ高解像度点群
-
光沢・反射・研磨済み部品への対応:
Zivid の HDR と Vision Engine が最も難易度の高い金属部品の反射アーティファクトを克服
-
ロボットマウント対応:
短いベースラインにより遮蔽を最小化し、ロボットが最適な位置と視点からキャプチャ可能
複雑な組立タスクのための高 精密度 3Dビジョン
ロボット組立には精密なアライメントと完全な点群データが必要です。 Zivid 3Dカメラは、最も難易度の高い組立部品と産業環境に対応するよう設計されています。
-
小型・複雑な部品への高 正確度 3Dデータ:
位置・サイズ・姿勢において99%以上の精度、穴や欠損のない完全な点群
-
光沢のある金属・漆黒の部品への対応:
Zivid の HDR と反射フィルターが最も難易度の高い組立部品の撮像アーティファクトを克服
-
産業環境対応設計:
振動・温度変化・粉塵・変動する環境光(0~2000ルクス)に対して厳格にテスト済み
一貫した表面品質のための高忠実度3Dデータ
スキャンがずれれば、ツールパスもずれます。 Zivid 3Dカメラは、部品ごとに安定したサンディング・グラインディング・デバリング・研磨に必要なミリメートル精度をロボットに提供します。
-
複雑な部品形状への対応
平面・曲面・波形・不規則な表面全体にわたるノイズのない完全な点群
-
光沢面・暗色面での正確なスキャン:
Zivid の HDR と反射フィルターが鋼・アルミニウム・ニッケルで安定したデータを実現
-
工場フロア対応設計:
IP65 対応、振動・粉塵・変動する照明環境下でのキャリブレーション維持を Infield Correction でサポート
安定した機械ローディングのためのミリメートル 正確度
わずかなずれが誤ロード・衝突・計画外ダウンタイムを引き起こします。 Zivid 3Dカメラは、多様な 材料 と照明条件のもとで正確・低ノイズ・再現性の高い3Dデータを提供します。
-
整列・非整列部品での安定したピック&プレース:
部品を明確に分離し、細かな姿勢の詳細をキャプチャ。事前整列不要
-
反射面・暗色 材料 での完全な点群:
Zivid の HDR とワイドダイナミックレンジが1回のキャプチャで極端なコントラストシーンに対応
-
セットアップ時間と手動調整の削減:
Infield Correction ツールとプリセットによりチューニングを最小化。1ショットでの正確なグラスピングが再アライメント治具を不要に
溶接パスの再プログラミングを不要に。正確な溶接を実現。
部品形状のわずかな変動が溶接シームをずらし、コストのかかる手直しを招きます。 Zivid 3Dカメラにより、ロボットは部品が完全に位置決めされていない場合でも正確に検出・適応・溶接を実行できます。
-
完璧な溶接シーム検出:
あらゆる部品形状での正確な溶接パスに向けたミリメートルレベルの真度と解像度
-
反射金属への自信ある溶接:
Zivid の HDR が光沢のある金属や新たに堆積した溶接部のシームをデータ欠損なくキャプチャ
-
過酷な溶接環境での安定動作:
極端な熱・振動・スパッタのもとでも頻繁な再キャリブレーションなしに性能を維持
Zivid 点群がすぐに使える理由
ビジョンエンジニアが必要とするのは、クリーンで密度が高く正確なデータを生成するカメラです。使用前に大幅なフィルタリングが必要な点群ではありません。
| 特性 | お客様のパイプラインへの意味 |
|
2D・3Dビジョンの統合 |
2D画像・点群・法線・深度マップ・バーコードを単一センサーから取得。内蔵フラッシュ、ネイティブなピクセル-ポイントマッピング、0.5~8 MPの調整可能解像度に対応。詳細はこちら → |
|
99.8%以上の寸法の真度 |
Zivid 3Dカメラの寸法 真度 誤差は0.2%未満。すべての物体が位置・寸法・姿勢において現実に忠実に表現されます。過酷な環境下でも同様です。詳細はこちら → |
|
工場キャリブレーション済み点群 |
Zivid 3Dカメラは急激な温度変化のある環境でもキャリブレーションを維持します。 Zivid のハンドアイキャリブレーションと Infield Correction ツールでカメラのピーク性能を維持してください。詳細はこちら → |
|
Zivid SDK |
C++・.NET・Python・ROS・GenICam/HALCON をサポート。 API を使用してカメラ管理・キャプチャ制御・点群データへのアクセスをご利用の言語で実現。詳しくはこちら → |
|
3Dプリセット |
カメラパラメータのチューニングを簡素化し、ほとんどのケースで手動調整を不要にします。プリセットカテゴリは消費財・小包・製造業・ 検査 に対応。詳しくはこちら → |
カスタマーストーリー
Graymatter Robotics|AI 搭載ロボット表面処理
GrayMatter は Zivid カメラを AI 搭載ロボットセルに統合し、表面処理アプリケーション向けの精密でカラー 正確度 の高い3Dスキャンを実現しました。