3Dビジョンによるロボット溶接

溶接経路の再プログラミングや継ぎ目のミスを修正する必要はありません。
Zividの3Dビジョンは、部品が完全に位置決めされていない場合でも、ロボットが正確に検出、適応、溶接することを可能にします。

最も困難な
ロボット溶接の自動化

Zivid 3Dカメラを搭載した自動溶接用RAMLAB MaxQ Cobot

ロボット溶接とワイヤーアーク積層造形(WAAM)は、実際の生産条件ではしばしば苦戦を強いられます。部品の形状や位置のわずかな変化で溶接継ぎ目がずれたり、反射する金属表面で検知が信頼できなくなったりします。熱、スパッタ、汚染はさらに安定性を低下させ、頻繁な再プログラミング、一貫性のない溶接品質、コストのかかる再加工につながります。

信頼性の高い自動化を達成するためには、システムは現実世界の変動に適応しなければなりません。高精度3Dビジョン・カメラにより 、各パーツと溶接シームの正確な測定が可能になり、ロボットがリアルタイムで調整し、過酷な環境でも一貫した品質を維持することができます。

安定した溶接品質

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不正確な深度データやノイズの多い点群に起因する、不均一な溶接、スポットの見落とし、コストのかかる手戻りを回避します。

信頼できる部品カバー

complex metal part
精度を犠牲にすることなく、複雑な形状、反射面、限られたカメラの視認性を処理します。

過酷な環境に対応

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過酷な熱、汚れ、溶接の飛散の中でも、頻繁に再校正することなく確実に動作し、ダウンタイムやメンテナンスの必要性を最小限に抑えます。

Zivid 3Dセンシングでプロセス安定性の高いロボット溶接を実現

Zivid 3Dカメラで撮影した溶接の点群例。画像をクリックすると3Dで表示されます。

常に完璧な溶接を実現

  • 完全でアーチファクトのない点群を、ミリメートル・レベルの精度と解像度でキャプチャします。

  • 正確な溶接経路に不可欠な微細な表面形状、輪郭、偏差を撮像

  • すべての部品で一貫した溶接が可能

  • データの欠落、ノイズ、アーチファクトによるエラーを排除

フリーランス・ロボティクスによる溶接デモ。Zivid 3Dカメラを搭載。
ラムラボ

複雑な部品も簡単に処理

  • ロボット搭載型でも固定型でもシームレスに動作

  • 大型、複雑、不規則なワークの溶接を自動化

  • 余分なセットアップをすることなく、複数の視点から繰り返し測定が可能

反射材に自信を持って溶接

  • 光沢のある金属や溶接したばかり継ぎ目をミスなくキャプチャ

  • ハイダイナミックレンジ画像処理により、1回のキャプチャで明るい部分と暗い部分の両方から正確なデータを取得します。

  • 厳しい照明条件下でも、信頼性の高い2Dおよび3Dデータを提供

複合部品-1

過酷な産業環境で信頼性の高い性能を発揮

  • 過酷な熱、振動、スパッターの中でも、溶接プロセスをスムーズに維持

  • 頻繁な再校正やトラブルシューティングを行うことなく、正確な溶接品質を維持

  • ダウンタイムを最小限に抑え、信頼性の高い性能を実現する工業用設計

Zividのカメラは、我々が高品質3Dセンサーに求めていたものに対応し、それを上回るものでした。統合は非常に簡単で、アーク溶接のような本当に要求の厳しい状況でも見事に機能します。

ヴィンセント・ヴェゲナー、RAMLAB共同設立者兼社長

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なぜ従来のアプローチは実生産で失敗するのか

典型的な制限

❌ 複雑な形状や様々なサイズの部品で溶接配置に失敗する。

❌ 光沢のある表面や暗い表面では、3Dデー タが欠けたり歪んだりする。

❌ 固定カメラにより、大型部品やトリッキーな部品の最適なアングルをキャプチャできない。

❌ ロボットセル間でカメラ設定の複製やチューニングを行うのは、コストと時間がかかる。

ジビッド・ソリューション

 

✅ どのような部品形状でも、ミリメートルレベルの正確な配置を実現します。詳細はこちら → 

✅ 反射面や視認性の低い面を、データロスなく確実にキャプチャします。 詳細はこちら→

✅ 柔軟な取り付けにより、あらゆるセットアップで視野角を最適化できます。詳細はこちら→

✅ 複数のロボットセルで較正されたカメラ設定を迅速かつ繰り返し展開できます。詳細はこちら

溶接自動化
現実の世界

Zivid 3D ビジョンで
溶接の自動化を開始