Roboterschweißen mit 3D-Vision

Automatisierung der anspruchsvollsten Herausforderungen im Roboterschweißen

Roboterschweißen und additive Fertigung mit Lichtbogen (WAAM) haben unter realen Produktionsbedingungen oft Schwierigkeiten. Kleine Abweichungen in der Teilegeometrie oder -positionierung können die Schweißnähte verschieben, und reflektierende Metalloberflächen machen die Erkennung unzuverlässig. Hitze, Spritzer und Verunreinigungen verringern die Stabilität weiter, was zu häufigen Neuprogrammierungen, uneinheitlicher Schweißqualität und kostspieliger Nacharbeit führt.

Um eine zuverlässige Automatisierung zu erreichen, müssen sich die Systeme an die realen Schwankungen anpassen. Eine hochpräzise 3D-Vision-Kamera ermöglicht die genaue Vermessung jedes Teils und jeder Schweißnaht, so dass sich die Roboter in Echtzeit anpassen und eine gleichbleibende Qualität in rauen Umgebungen gewährleisten können.

Typische Beschränkungen

❌ Die Schweißnahtplatzierung schlägt bei komplexen Geometrien und unterschiedlichen Teilegrößen fehl.

❌ Glänzende oder dunkle Oberflächen verursachen fehlende oder verzerrte 3D-Daten.

❌ Fixierte Kameras verhindern die Erfassung optimaler Winkel für große oder schwierige Teile.

❌ Das Wiederholen und Abstimmen von Kameraeinstellungen für verschiedene Roboterzellen ist kostspielig und zeitaufwändig.

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