3D 비전을 이용한 로봇 용접

용접 경로를 다시 프로그래밍하고 놓친 이음새를 수정할 필요가 없습니다.
Zivid의 3D 비전은 부품이 완벽하게 배치되지 않은 경우에도 로봇이 정확하게 감지하고 조정하여 용접할 수 있도록 지원합니다.

가장 까다로운
로봇 용접 과제 자동화하기

지비드 3D 카메라로 구동되는 자동 용접을 위한 램랩 맥스큐 코봇(RAMLAB MaxQ Cobot)

로봇 용접과 와이어 아크 적층 제조(WAAM)는 실제 생산 조건에서 종종 어려움을 겪습니다. 부품 형상이나 위치의 작은 변화로 인해 용접 이음새가 달라질 수 있고, 금속 표면이 반사되어 감지가 불안정할 수 있습니다. 열, 스패터, 오염은 안정성을 더욱 저하시켜 잦은 재프로그래밍, 일관되지 않은 용접 품질, 값비싼 재작업으로 이어집니다.

안정적인 자동화를 달성하려면 시스템이 실제 변화에 적응해야 합니다. 고정밀 3D 비전 카메라를 사용하면 각 부품과 용접 이음새를 정밀하게 측정할 수 있어 로봇이 실시간으로 조정하고 열악한 환경에서도 일관된 품질을 유지할 수 있습니다.

일관된 용접 품질

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부정확한 깊이 데이터와 노이즈가 많은 포인트 클라우드로 인해 발생하는 고르지 않은 용접, 누락된 지점, 값비싼 재작업을 방지할 수 있습니다.

신뢰할 수 있는 부품 범위

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복잡한 지오메트리, 반사 표면, 제한된 카메라 가시성을 정확도 저하 없이 처리할 수 있습니다.

열악한 환경을 위해 구축

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잦은 재보정 없이 극한의 열, 먼지, 용접 스플래터에서도 안정적으로 작동하여 가동 중단 시간 및 유지보수 필요성을 최소화합니다.

지비드 3D 센싱으로 공정 안정적 로봇 용접 달성

Zivid 3D 카메라로 캡처한 용접의 포인트 클라우드 예시. 이미지를 클릭하면 3D로 살펴볼 수 있습니다.

항상 완벽한 용접부 확보

  • 밀리미터 수준의 정확도와 해상도로 아티팩트 없는 완벽한 포인트 클라우드 캡처

  • 정확한 용접 경로에 중요한 미세한 표면 특징, 윤곽 및 편차 해결

  • 모든 부품에 걸쳐 일관된 용접 증착 가능

  • 누락된 데이터, 노이즈 또는 아티팩트로 인한 오류 제거

프리랜서 로보틱스의 용접 데모, Zivid 3D 카메라로 구동됩니다.
램랩

복잡한 부품을 쉽게 처리

  • 로봇 장착형 및 고정형 고정에서 모두 원활하게 작동합니다. 

  • 크고 복잡하거나 불규칙한 공작물에서 용접 자동화

  • 추가 설정 없이 여러 시점에서 반복 가능한 측정 유지

반사 재료에 자신 있게 용접

  • 반짝이는 금속이나 새로 증착된 용접부의 용접 이음새를 오류 없이 캡처합니다.

  • 하이 다이내믹 레인지 이미징으로 한 번의 캡처로 밝은 영역과 어두운 영역 모두에서 정확한 데이터 보장

  • 까다로운 조명 조건에서도 신뢰할 수 있는 2D 및 3D 데이터 제공

복잡한 부품-1

열악한 산업 환경에서도 안정적인 성능 제공

  • 극심한 열, 진동 및 스패터에서도 용접 공정을 원활하게 유지합니다.

  • 잦은 재보정이나 문제 해결 없이 정밀한 용접 품질 유지

  • 다운타임을 최소화하고 안정적인 성능을 제공하는 산업용 등급 설계

Zivid 카메라는 고품질 3D 센서에서 우리가 기대했던 것을 뛰어넘는 성능을 제공합니다. 통합이 매우 간단하고 아크 용접과 같이 매우 까다로운 상황에서도 훌륭하게 작동합니다.

빈센트 웨게너, 공동 설립자 겸 전무 이사, RAMLAB

기술 데모 및 토론을 위한 고객 팀과의 만남

실제 프로덕션에서 기존 접근 방식이 실패하는 이유

일반적인 제한 사항

❌ 복잡한 형상과 다양한 부품 크기에서 용접 배치가 실패합니다.

❌ 반짝이거나 어두운 표면으로 인해 3D 데이터가 누락되거나 왜곡됩니다.

❌ 고정식 카메라로 인해 크거나 까다로운 부품을 최적의 각도로 캡처할 수 없습니다.

❌ 로봇 셀 전체에 걸쳐 카메라 설정을 복제하고 조정하는 데 많은 비용과 시간이 소요됩니다.

 

지비드 솔루션

 

✅ 모든 부품 형상에 밀리미터 단위로 정밀하게 배치합니다. 자세히 알아보기 →

✅ 반사 및 가시성이 낮은 표면을 데이터 손실 없이 안정적으로 캡처합니다. 자세히 알아보기 →

✅ 유연한 마운팅으로 모든 설정에 맞게 시야각을 최적화할 수 있습니다. 자세히 알아보기 →

✅ 여러 로봇 셀에 걸쳐 보정된 카메라 설정을 빠르고 반복적으로 배포할 수 있습니다. 자세히 알아보기 → 

실제 세계에서의 용접 자동화

Zivid 3D 비전으로 용접 자동화 시작