Robotergesteuerte Maschinenbedienung mit 3D-Vision

Automatisieren Sie die Maschinenbeschickung mit Millimetergenauigkeit. Zuverlässige 3D-Vision für reflektierende Metalle, weniger Fehler, schnellere Einrichtung und stabile Produktionsleistung.

Automatisierung der schwierigsten
Herausforderungen bei der robotergestützten Maschinenbedienung

Vom manuellen Laden bis zur vollautomatischen Lasermarkierung - entwickelt von Gasbarre und Pickit 3D, angetrieben von einer Zivid 3D-Kamera.

Die robotergestützte Maschinenbedienung automatisiert das Be- und Entladen von Teilen mithilfe von Industrie- oder kollaborierenden Robotern, um die Maschinenauslastung zu erhöhen und manuelle Eingriffe zu reduzieren. Der Roboter muss Roh- oder Fertigteile innerhalb enger Toleranzen positionieren und dabei zuverlässig mit CNC-Maschinen, Pressen oder anderen Geräten zusammenarbeiten.

Bestückungs- und Platzierungsaufgaben erfordern in der Regel eine Genauigkeit im Millimeterbereich. Geringe Abweichungen können zu Fehlladungen, Kollisionen, Ausschuss oder ungeplanten Ausfallzeiten führen. Robuste 3D-Vision ist daher ein kritisches Subsystem in modernen Maschinenbedienungszellen. Die Kamera muss präzise, rauscharme und wiederholbare 3D-Daten bei unterschiedlichen Materialien und Lichtverhältnissen liefern, um eine deterministische Bestückungsleistung zu gewährleisten.

Präzise Platzierung und Orientierung

3D depth icon
Roboter müssen bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen feine Orientierungsdetails erkennen und Teile zuverlässig trennen.

Nachdenkliche und dunkle Materialien

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Glänzende oder dunkle Teile erzeugen bei herkömmlichen Bildverarbeitungssystemen verzerrte oder unvollständige 3D-Daten.

Präzision im Millimeterbereich

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Enge Toleranzen erfordern eine präzise Ausrichtung ohne ständige Anpassung der Vorrichtung oder Nacharbeit.

Erreichen Sie die Qualität der Maschinenpflege
mit Zivid 3D-Sensorik

rostige_Schrauben_kombiniert v2
stehende_metalle_Zylinder kombiniert v2
Dünne Metallzylinder
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glänzende_metallische_Platten_organisiert_kombiniert v2
Glänzende Metallscheiben - unorganisiert
rostige_Schrauben_kombiniert v2
stehende_metalle_Zylinder kombiniert v2
Dünne Metallzylinder
metall_spindel_kombiniert_endgültig
glänzende_metallische_Platten_organisiert_kombiniert v2
Glänzende Metallscheiben - unorganisiert
Beispiele für Punktwolken bei der Maschinenpflege, aufgenommen mit Zivid 3D-Kameras. Klicken Sie auf das Bild, um es in 3D zu betrachten.

Ermöglicht eine zuverlässige Bestückung

  • Trennt Teile klar und deutlich und erfasst detaillierte Orientierungsmerkmale

  • Verarbeitet geordnete und nicht geordnete Teile ohne Vorsortierung

  • Hochwertige 2D-Farbe und stabile 3D-Daten bei wechselndem Licht

  • Geringes Rauschen und minimale Verzerrung für das richtige Greifen auf Anhieb

One-Motion-Hakenplatzierung mit Innodura und einer Zivid 3D-Kamera.
rostige_Schrauben_Regenbogen 50_50

Erweitern Sie die Einsatzmöglichkeiten Ihrer Zelle

  • Erfasst Metalle, Kunststoffe und Verbundwerkstoffe

  • Vollständige Punktwolken - selbst auf stark reflektierenden Oberflächen

  • Großer Dynamikbereich (HDR) für Szenen mit extremem Kontrast in einer einzigen Aufnahme

  • Schnelle Erfassungszeiten (~500 ms) bei anspruchsvollen Teilen

Reduzieren Sie Einrichtungszeit und manuelle Einstellungen

  • Stationäre oder robotermontierte Konfigurationen für optimale Sichtgeometrie

  • Präzises Greifen mit einem einzigen Schuss, wodurch die Notwendigkeit von Neuausrichtungsvorrichtungen entfällt.

  • Starke Robustheit gegenüber Umgebungslicht für zuverlässige Einsätze in der Fabrikhalle

  • Zivid-Voreinstellungen und Feldkorrektur-Tools zur Minimierung der Parametereinstellung und Inbetriebnahmezeit
Der KoCo-Roboter von Kolektor Digital, ausgestattet mit einer Zivid 3D-Kamera.

Die Erkennung von gestapelten, reflektierenden Blechteilen unter wechselnden Lichtverhältnissen war eine große Herausforderung - die Zivid 2+ lieferte das beste Preis-Leistungs-Verhältnis mit stabilen, hochauflösenden 3D-Daten, die auch mit Spiegelung funktionieren.

Matthias Frey, Leiter der Robotik bei der J. Schmalz GmbH | Angetrieben von einer Zivid-Kamera

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Warum traditionelle Ansätze in der realen Produktion versagen

Typische Beschränkungen

❌ Uneinheitliche Ergebnisse bei unterschiedlichen Teilegeometrien und -größen.

❌ Datenverlust oder Artefakte auf reflektierenden oder dunklen Oberflächen.

❌ Instabile Randerkennung mit Auswirkungen auf die Greif- und Einfügegenauigkeit.

❌ Feste Montage verringert die Flexibilität bei der Optimierung des Betrachtungswinkels.

❌ Empfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht und Langzeitdrift.

Zivid-Lösungen

✅ Hochpräzise 3D-Daten ermöglichen eine Platzierung im Millimeterbereich. Erfahren Sie mehr →.

✅ Zuverlässige Erfassung von spiegelnden und schwach reflektierenden Materialien. Weitere Informationen →

✅ Stabile Posenschätzung ohne kostspielige Neuausrichtungsvorrichtungen. Mehr → Erfahren Sie mehr

✅ Flexible Montagestrategien für eine optimale Bildgebungsgeometrie. Weitere Informationen →

✅ Bewährte Stabilität in industriellen Produktionsumgebungen. Mehr → Erfahren Sie mehr

Automatisierung der Maschinenbedienung
in der realen Welt

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