자동화된 머신 텐딩이란 무엇인가요?
머신 텐딩에는 산업용 로봇이나 협동 로봇을 사용한 부품 적재 및 하역 작업이 포함됩니다. 정확한 물체 감지 및 정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 위해서는 비전 시스템, 특히 3D 카메라의 선택이 매우 중요합니다.
고해상도 Zivid 3D 카메라는 반짝이거나 복잡한 부품의 물체 인식도 개선하여 머신 텐딩 애플리케이션에서 정밀하고 까다로운 픽 앤 플레이스 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.
머신 텐딩의 3D 비전
올바른 배치 및 방향
비전 가이드 로봇은 정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 수행하여 충돌과 잠재적 손상을 피하면서 정확한 배치와 방향을 보장합니다.
모든 자료 캡처
3D 비전 카메라는 작고 반사되거나 복잡한 조립 부품도 매우 세밀하고 정확하며 완벽한 포인트 클라우드를 캡처합니다.
유연한 3D 포지셔닝
다양한 각도와 시점에서 오브젝트를 캡처하여 사각지대를 없애고 오클루전을 줄이며 포인트 클라우드 아티팩트를 최소화합니다.
지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?
차이가 보이시나요?
사실적인 3D 비전
안정적인 머신 텐딩을 위해서는 물체와 해당 조립 지점을 정확하게 인식하는 것이 중요합니다. 이러한 작업에서는 밀리미터 단위의 정렬이 필요한 경우가 많으며, 약간의 편차만 있어도 잘못 선택되거나 잘못된 위치로 배치될 수 있습니다. 고충실도의 사실적인 3D 비전 없이는 일관성과 신뢰성이 떨어집니다.
Zivid 3D 카메라는 99.8% 이상의 동급 최고의 정확도를 제공하여 물체의 형태, 모양, 위치를 매우 정확하게 표현합니다. 이러한 정밀도 덕분에 머신 텐딩 로봇은 작은 부품과 미세한 디테일까지 감지할 수 있어 성공적이고 반복 가능한 취급, 정렬 및 처리가 가능합니다.
이동 중에도 정밀성 유지
정확한 배치는 정확한 피킹에 달려 있기 때문에 기계 관리 작업에서 정밀도는 매우 중요합니다. 픽 포인트에서 약간의 편차만 있어도 부품이 잘못 정렬되어 부적절한 기계 로딩 또는 피팅 실패로 이어질 수 있습니다. 이러한 오류는 수정에 추가 장비, 작업 공간, 시간이 필요하기 때문에 비용이 많이 들 수 있습니다.
Zivid 3D 카메라는 로봇 장착 애플리케이션에 완벽하게 적합하며 로봇의 비전 시스템이 동적으로 움직일 수 있게 해줍니다. 이러한 이동성 덕분에 카메라가 최적의 각도와 위치에서 장면을 캡처할 수 있어 안정적이고 정밀한 부품 위치 파악을 보장합니다.

반짝이는 금속 부품을 위한 신뢰할 수 있는 3D 비전
로봇 부품 피킹 및 조작에는 종종 반짝이는 금속성 물체가 포함됩니다. 비전 시스템이 반사 아티팩트를 최소화하면서 이러한 부품에서 완전하고 정확한 데이터를 추출할 수 있어야 합니다.
업계 최고의 다이나믹 레인지와 HDR 및 Sage 엔진과 같은 특허 받은 이미징 툴을 갖춘 Zivid 카메라는 제조 분야에서 가장 까다로운 물체도 처리할 수 있습니다.
세이지 엔진 적용 전과 후 비교
기타 3D 비전 솔루션
❌ 로봇이 다양한 물체, 특히 나사와 같은 작은 물체를 처리하는 데 어려움을 겪습니다.
❌ 비전 시스템이 이미징 아티팩트로 인해 반사율이 높거나 검은색 재료에서 완전한 포인트 클라우드를 캡처하는 데 어려움을 겪습니다.
❌ 로봇이 부품과 그 경계를 명확하게 식별하고 최적의 픽 포인트를 찾지 못합니다.
❌ 3D 카메라는 로봇에 장착하여 사용하기에 적합하지 않습니다.
❌ 카메라가 진정한 산업용 등급의 견고성이 부족하고 안정성에 문제가 있습니다.
지비드 3D 카메라 사용
✅ 로봇은 밀리미터 수준의 디테일을 높은 정확도로 캡처할 수 있습니다.
✅ 비전 시스템은 반짝이는 금속 부품을 포함하여 다양하고 까다로운 품목과 재료를 처리할 수 있습니다.
✅ 로봇은 부품의 모양과 위치를 명확하게 식별하여 이상적인 픽 포즈를 찾을 수 있습니다.
✅ Zivid 3D 카메라는 로봇에 장착했을 때 편안하고 뛰어난 성능을 발휘합니다.
✅ 주변 조도에 거의 영향을 받지 않는 매우 안정적인 3D 데이터를 제공합니다.
고객 사례
