自動マシン・テンディングとは?
マシンテンディングでは、産業用ロボットや協働ロボットを使って部品のローディングやアンローディングを行います。
高解像度の Zivid 3D カメラは、光沢のある部品や複雑な部品でも物体を認識し、マシンテンディングアプリケーションでの精密で厳しいピックアンドプレース作業を可能にします。
機械加工における3Dビジョン
正しい配置と向き
ビジョンガイドロボットは、衝突や潜在的な損傷を回避しながら、正確な配置と向きを確保し、精密なピックアンドプレース作業を行います。
あらゆる素材をキャプチャ
3Dビジョンカメラは、非常に詳細で、正確で、完全な点群をキャプチャします。
フレキシブルな3Dポジショニング
複数の角度や視点からオブジェクトをキャプチャすることで、死角をなくし、オクルージョンを減らし、点群のアーチファクトを最小限に抑えます。
なぜZividカメラを使うのか?
この違いがわかるだろうか?
リアルな3Dビジョン
対象物とそれに対応するアセンブリポイントを正確に認識することは、信頼性の高いマシンテンディングに不可欠です。このような作業では、ミリ単位でのアライメントが要求されることが多く、わずかな誤差でもミスピックや誤った配置につながる可能性があります。
Zivid 3Dカメラは、99.8%以上のクラス最高の真正性を提供し、物体の形、形状、位置を非常に正確に表現します。この精度の高さにより、機械加工ロボットは小さな部品や微細なディテールをも検出することができ、ハンドリング、アライメント、加工を成功裏に繰り返し行うことができます。
移動中の精度
正確な配置は正確なピッキングに依存するため、マシンテンディング作業において精度は非常に重要です。ピックポイントのわずかなズレでも、部品の位置がずれてしまい、機械の不適切な負荷や取り付け不良につながります。
Zivid 3Dカメラはロボット搭載アプリケーションに最適で、ロボットのビジョンシステムをダイナミックに動かすことができます。この可動性により、カメラは最適な角度や位置からシーンを捉えることができ、信頼性の高い正確な部品位置特定を実現します。

光沢のある金属部品のための信頼性の高い3Dビジョン
ロボットによる部品のピッキングやマニピュレーションでは、光沢のある金属部品が使用されることがよくあります。
業界最高のダイナミックレンジとHDRやSage Engineなどの特許取得済みの画像処理ツールを備えたZividカメラは、製造現場で見られる最も困難な対象物にも対応できます。
セージエンジン適用前と適用後
その他の3Dビジョンソリューション
❌ ロボットが様々な物体、特にネジのような小さな物体を扱うのが難しい。
❌ 画像のアーチファクトのため、反射率の高い素材や黒色 の素材では、ビジョンシステムが完全な点群を捕 捉するのに苦労する。
❌ ロボットが部品とその境界を明確に識別できず、 最適なピックポイントを見つけられない。
❌ 3Dカメラはロボットに取り付けての使用には適し ていない。
❌ カメラは産業グレードの堅牢性に欠け、安定性に問題がある。
Zivid 3Dカメラ付き
✅ロボットはミリメートルレベルのディテールを高精度で捉えることができます。
✅ビジョンシステムは、光沢のある金属部品など、様々な難しいアイテムや素材に対応できます 。
✅ ロボットは部品の形状とその位置を明確に識別し、理想的なピックポーズを見つけることができます。
✅ Zivid 3Dカメラは、ロボットに取り付けた際も快適で優れている。
✅ 周囲の光量にほとんど影響されることなく、超安定した3Dデータを提供。
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