3D 비전을 통한 로봇 팔레타이징 및 디팔레타이징

로봇 팔레타이제이션 및 디팔레타이제이션은 창고, 공장, 물류 센터에서 로봇이 팔레트 위의 물품을 적재 및 하역하는 자동화 프로세스입니다.

이 작업은 종종 다양한 크기, 모양, 무게, 포장재를 가진 팔레트화된 물품을 포함하기 때문에 정확한 인식과 집기가 어렵습니다. 고급 3D 비전 기술 없이는 이러한 다양성으로 인해 잘못 집기, 물품 손상, 작업 시간 증가 등의 문제가 발생할 수 있습니다.

적절한 3D 비전 기술을 사용하면 이러한 문제를 극복할 수 있어, 더 신뢰성 있는 팔레트 처리와 빠른 ROI(투자 대비 수익)를 실현할 수 있습니다.

더 빠른 처리량

로봇이 물품을 집고 배치하는 동안, 3D 카메라는 포인트 클라우드를 빠르게 캡처하여 비전 시스템에 제공, 팔레트 처리 속도를 극대화합니다.

정확한 물품 이동

고해상도 이미지와 3D 포인트 클라우드를 통해 모든 크기와 모양의 팔레트를 빠르고 정확하게 감지할 수 있습니다.

산업용 신뢰성

산업용 3D 비전 카메라는 차가운 환경, 뜨거운 환경, 먼지 많거나 까다로운 창고·공장 조건에서도 일관된 결과를 제공합니다.

모든 팔레트 크기와 형태에 적합

불규칙하게 쌓이거나 혼합된 SKU는 특히 플라스틱 포장, 투명, 어두운, 광택 있는 재질일 경우 중복 픽, 잘못된 픽, 다운타임을 유발할 수 있습니다.

Zivid 3D 카메라는 가장 까다로운 물품도 처리할 수 있어, 정확한 감지와 신뢰할 수 있는 픽 성능을 보장합니다.

8MP 3D 및 2D 이미지로 정확한 객체 분할
북미, 유럽, 아시아, 남미, 호주, 영국 등 표준 산업용 팔레트 치수와 호환

더 빠른 로봇 작업

트럭과 컨테이너를 최대 처리량으로 비우기 위해 가능한 한 빠르게 작업해야 합니다. 로봇이 움직이는 동안 3D 비전 카메라는 짧은 시간 안에 데이터를 캡처해야 합니다.

Zivid 3는 넓은 시야(FOV)와 긴 작업 거리로 대형 작업 공간을 캡처하도록 설계되어, 0.5초 이내에 전체 2D + 3D 스냅샷을 획득, 창고 자동화에서 사이클 시간을 단축하고 효율성을 높입니다.

시간이 지나도 신뢰성 있는 성능

디팔레타이제이션은 종종 도크 근처에서 수행되어 온도 변화와 일조량 변화에 노출됩니다.

Zivid 3D 카메라는 실제 공장 환경을 고려해 제작되었으며, 주변광, 온도 변화, 진동에도 강합니다. 24시간 안정적으로 로봇이 작동할 수 있도록 일관되고 고품질의 3D 데이터를 제공합니다.

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