Robotische Depalettierung

Automatisieren Sie die Palettenkommissionierung mit der 3D-Vision von Zivid

BOOK A DEMO

Was ist die Roboterdepalettierung?

Automatisierte Depalettierungsdemo von Mujin mit einer Zivid 3D-Kamera

Bei der Roboterpalettierung und -depalettierung handelt es sich um Automatisierungsprozesse, bei denen Roboter Artikel auf Paletten in Lagern, Fabriken und Vertriebszentren laden und entladen.

Bei diesen Vorgängen werden häufig palettierte Artikel mit unterschiedlichen Größen, Formen, Gewichten und Verpackungsmaterialien verwendet, was die genaue Identifizierung und das Greifen erschwert. Ohne fortschrittliche 3D-Vision kann diese Variabilität zu Fehlgriffen, Beschädigung der Artikel und längeren Zykluszeiten führen.

Mit der richtigen 3D-Vision-Technologie können diese Herausforderungen überwunden werden, was eine zuverlässigere Palettenhandhabung und einen schnelleren ROI ermöglicht.

3D-Vision bei der Roboterdepalettierung

Schnellerer Durchsatz

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Während der Roboter die Artikel aufnimmt und platziert, erfasst die 3D-Kamera schnell Punktwolken für Ihr Bildverarbeitungssystem und maximiert so die Geschwindigkeit des Palettenhandlings.

Gegenstände präzise bewegen

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Hochauflösende Bilder und 3D-Punktwolken ermöglichen eine schnelle und präzise Erkennung von Paletten aller Größen und Formen.

Industrielle Verlässlichkeit

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3D-Vision-Kameras in Industriequalität liefern selbst bei Kälte, Hitze, Staub oder schwierigen Lager- und Fabrikbedingungen konsistente Ergebnisse.

Warum eine Zivid-Kamera verwenden?

Funktioniert mit allen Palettengrößen und -formen

Unregelmäßig gestapelte oder gemischte Artikel führen häufig zu Doppelentnahmen, Fehlentnahmen und Ausfallzeiten - insbesondere, wenn sie in Kunststoff eingewickelt sind oder aus transparenten, dunklen oder glänzenden Materialien bestehen.

Die Zivid 3D-Kamera bewältigt selbst die schwierigsten Artikel und gewährleistet eine präzise Erkennung und zuverlässige Kommissionierleistung.

  • 8 MP 3D- und 2D-Bildgebung für präzise Objektsegmentierung
  • Kompatibel mit industriellen Standardpalettenabmessungen in Nordamerika, Europa, Asien, Südamerika, Australien und Großbritannien.
Beispiele für Punktwolken verschiedener Paletten, die von Zivid 3 erfasst wurden
Zivid 3 nimmt die gesamte Szene, sowohl 2D als auch 3D, in weniger als 0,5 Sekunden auf.

Schnellere Roboter

Lkws und Container müssen so schnell wie möglich entleert werden, um den Durchsatz zu maximieren. Die 3D-Vision-Kamera hat nur ein kurzes Fenster, um Daten zu erfassen, während der Roboter in Bewegung ist.

Die Zivid 3 wurde entwickelt, um große Arbeitsvolumina mit einem weiten Sichtfeld (FOV) und einem großen Arbeitsabstand zu erfassen und einen vollständigen 2D- und 3D-Snapshot in weniger als 0,5 Sekunden zu erstellen, um kürzere Zykluszeiten und eine höhere Effizienz bei der Lagerautomatisierung zu ermöglichen.

Zuverlässige Leistung über lange Zeit

Die Depalettierung findet häufig in der Nähe von Hallentoren statt, wodurch die Kamera wechselnden Temperaturen und Tageslichtverhältnissen ausgesetzt ist.

Zivid 3D-Kameras wurden für reale Fabrikumgebungen entwickelt und sind resistent gegen Umgebungslicht, Wärmeabweichung und Vibrationen. Sie liefern konsistente, hochwertige 3D-Daten, damit Ihre Roboter rund um die Uhr zuverlässig arbeiten können.

Sehen Sie, wie wir unsere Kameras testen →.

Andere 3D-Vision-Lösungen

❌ Der Roboter hat Schwierigkeiten bei der Handhabung von gemischten Paletten oder unregelmäßigen Gegenständen.

❌ Die 3D-Kamera hat Schwierigkeiten, vollständige Punktwolken auf transparenten oder schwarzen Materialien zu erfassen, was zu Löchern und Artefakten führt.

❌ Die Erfassungszeit ist so lang, dass der Roboter auf die Kamera warten muss.

❌ Der Kamera fehlt es an echter industrietauglicher Robustheit und sie hat mit der Stabilität zu kämpfen.

Zivid 3D-Kamera

✅ Der Roboter kann Details im Millimeterbereich mit hoher Genauigkeit erfassen.

✅ Die 3D-Kamera kann eine Vielzahl von anspruchsvollen Objekten und Materialien verarbeiten.

✅ Die Erfassung ist schnell genug, um den Roboter ohne Verzögerung in Bewegung zu halten.

✅ Sie liefert ultra-stabile 3D-Daten und ist nahezu unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Temperaturschwankungen.

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Starten Sie mit Zivid 3D-Sensorik

Wir bieten zwei 3D-Kameras an, die auf Ihre Anforderungen an das Sichtfeld zugeschnitten sind. Die Zivid 2+ LR110 ist für die robotergestützte Kommissionierung aus mittelgroßen und großen Behältern optimiert, während die Zivid 3 XL250 ideal für stationäre Anlagen zur Handhabung extragroßer Paletten ist.

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