ロボットデパレタイゼーション

ロボットによるパレタイゼーションおよびデパレタイゼーションは、倉庫、工場、物流センターでロボットがパレット上の物品を積み下ろしする自動化プロセスです。

これらの作業では、サイズ、形状、重量、包装材が異なるパレット化された物品が多く、正確な認識と把持が難しくなります。高度な3Dビジョンがない場合、誤ピック、物品破損、サイクル時間の延長などが発生する可能性があります。

適切な3Dビジョン技術を使用することで、これらの課題を克服し、より信頼性の高いパレット処理と迅速なROI（投資収益率）を実現できます。

その他の3Dビジョンソリューションの課題

❌ 混載パレットや不規則な物品の取り扱いが困難

❌ 透明・黒素材では完全なポイントクラウドを取得できず、穴やアーティファクトが発生

❌ キャプチャ時間が長く、ロボットがカメラを待たなければならない

❌ 産業用耐久性に欠け、安定性に問題