로봇 피킹

주문 처리, 보충, 분류, 창고 통합을 위한 자동화된 물품 피킹.

피스 피킹이란 무엇인가요?

Zivid 3D 카메라를 사용하여 주문 이행을 위한 지멘스 - 테크닉스의 풋월 솔루션 최적화.

피스 피킹은 고객 주문을 처리하기 위해 선반과 컨테이너에 상품을 고속으로 피킹하고 배치하는 작업입니다. 대형 창고에는 크기, 무게, 모양, 포장이 다양한 방대한 양의 제품(SKU)이 포함된 동적 재고가 있습니다.

이러한 작업은 조작 로봇이 일반화하기 어렵기 때문에 잘못된 상품을 집거나 떨어뜨리거나 실수로 두 개 이상의 상품을 집는 등의 실수를 저지르기 쉽습니다.

이 프로세스를 성공적으로 자동화하려면 고성능 비전 시스템이 필수적입니다. 비전 시스템은 로봇이 다양한 품목을 빠른 속도와 높은 성공률로 정확하게 식별하고 파악하여 배치할 수 있도록 도와줍니다.

피스 피킹의 3D 비전

모든 개체 캡처

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고해상도 이미지와 포인트 클라우드를 사용하면 작고 반짝이거나 투명한 부품을 포함한 다양한 SKU를 빠르고 정확하게 감지할 수 있습니다.

신뢰할 수 있는 조작

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강력한 3D 비전으로 정확한 포즈를 추정하고 신뢰할 수 있는 파악 및 배치 계획을 수립하여 잘못된 선택과 충돌을 방지할 수 있습니다.

빠른 피킹 주기

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로봇이 물품을 배치하는 동안 비전 시스템은 다음 물품을 빠르게 식별하여 지연을 없애고 피킹 속도를 극대화합니다.

지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?

고속 3D 비전

이커머스에서는 속도가 매우 중요합니다. 빠른 피킹 속도를 달성하려면 피스 피킹 로봇이 현재 작업을 실행하는 동안 다음 작업을 계획하고 준비해야 합니다. 로봇의 사이클 타임을 방해하지 않으려면 카메라 캡처 시간이 짧아야 합니다.

지비드 3D 카메라는 단 150밀리초 만에 완전하고 깨끗하며 정확한 포인트 클라우드와 이미지를 함께 제공할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 빠르고 안정적이며 효율적으로 작업할 수 있습니다.

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모든 SKU에 대한 안정적인 피킹

업계에서 검증된 Zivid 카메라는 실제 로봇이 품목마다, 로봇마다 일관되게 주문을 처리할 수 있도록 지원합니다.

선도적인 3D 재구성 알고리즘과 탁월한 다이내믹 레인지를 갖춘 Zivid는 다양한 환경과 검은색, 광택, 투명 등 다양한 재질을 통해 일관된 고품질 포인트 클라우드를 캡처합니다.

피스 피킹 튜토리얼에서 자세히 알아보기 →

통합 2D + 3D 데이터

이미지와 포인트 클라우드는 물체 분할, 자세 추정, 충돌 확인과 같은 인식 및 계획 작업을 위해 피스 피킹 로봇에 필수적인 요소입니다.

Zivid 3D 카메라는 기본 2D 카메라와 조명을 3D 센서와 결합하여 로봇을 간소화합니다. 따라서 추가 하드웨어와 보정이 필요하지 않으므로 더 빠른 설정과 안정적인 성능을 구현할 수 있습니다.

지비드 3D 카메라가 피스 피킹 자동화에 완벽한 이유는 무엇일까요?

애플리케이션 엔지니어인 에이미와 크리스찬이 효과적인 피스 피킹 자동화를 위한 주요 요구 사항을 살펴봅니다. Zivid 3D 카메라를 사용하여 시스템에 필요한 최고 품질의 데이터를 얻는 방법을 보여드립니다.

기타 3D 비전 솔루션

❌ 캡처 시간은 로봇의 사이클 시간을 제한합니다.

❌ 재고에 있는 모든 품목에서 작동하지 않음.

❌ 투명하고 검은색이며 반짝이는 부품 및 포장에 어려움을 겪음.

❌ 추가 2D 카메라, 조명, 케이블이 필요합니다.

❌ 산업적 견고성이 부족하고 주변 조명 조건에 민감합니다.

지비드 3D 카메라 사용

150ms의 2D + 3D로 로봇이 대기 없이 최고 속도로 실행할 수 있습니다.

✅ 모양, 크기, 재질에 관계없이 거의 모든 재고 품목을 처리할 수 있습니다.

✅ 검은색, 광택, 투명 소재에서도 깨끗하고 정확하며 완전한 포인트 클라우드를 생성합니다.

✅ 올인원 2D + 3D + 조명.

✅ 주변광에 대한 강력한 내성으로 매우 안정적인 출력을 제공합니다.

고객 사례

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