Roboter-Stückkommissionierung

Automatisierte Kommissionierung von Artikeln für die Auftragserfüllung, den Nachschub, die Sortierung und die Konsolidierung in der Lagerhaltung.

BOOK A DEMO

Was ist Piece Picking?

Optimierung von Stellwandlösungen für die Auftragsabwicklung durch Siemens - Teknics unter Verwendung einer Zivid 3D-Kamera.

Bei der Stückkommissionierung geht es darum, Artikel in hoher Geschwindigkeit zu kommissionieren und in Regale und Behälter zu legen, um Kundenaufträge zu erfüllen. Große Lager haben dynamische Bestände, die eine große Anzahl von Produkten (SKUs) enthalten, die in Größe, Gewicht, Form und Verpackung variieren.

Diese Aufgabe ist für Manipulationsroboter schwer zu verallgemeinern, so dass sie zu Fehlern neigen, z. B. den falschen Artikel nehmen, ihn fallen lassen oder versehentlich mehr als einen Artikel greifen.

Um diesen Prozess erfolgreich zu automatisieren, ist ein leistungsstarkes Bildverarbeitungssystem unerlässlich. Es hilft dem Roboter, eine Vielzahl von Gegenständen bei hoher Geschwindigkeit und mit hoher Erfolgsquote genau zu erkennen, zu greifen und zu platzieren.

3D-Vision in der Stückgutkommissionierung

Jedes Objekt erfassen

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Hochauflösende Bilder und Punktwolken ermöglichen eine schnelle und genaue Erkennung einer Vielzahl von SKUs - selbst von kleinen, glänzenden oder transparenten Teilen.

Zuverlässige Manipulation

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Robuste 3D-Vision ermöglicht eine korrekte Posenschätzung mit zuverlässiger Greif- und Platzierungsplanung, um Fehlgriffe und Kollisionen zu vermeiden.

Schnelle Kommissionierzyklen

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Während der Roboter einen Artikel platziert, identifiziert das Bildverarbeitungssystem schnell den nächsten Artikel, wodurch Verzögerungen vermieden und die Kommissioniergeschwindigkeit maximiert werden.

Warum eine Zivid-Kamera verwenden?

Hochgeschwindigkeits-3D-Vision

Geschwindigkeit ist im eCommerce entscheidend. Um schnelle Entnahmeraten zu erreichen, müssen Kommissionierroboter ihre nächste Aufgabe planen und vorbereiten, während sie die aktuelle Aufgabe ausführen. Eine kurze Kameraerfassungszeit ist erforderlich, um die Zykluszeit des Roboters nicht zu beeinträchtigen.

Eine Zivid 3D-Kamera kann vollständige, saubere und korrekte Punktwolken und Bilder in nur 150 ms liefern. Dies ermöglicht es Robotern, schnell, zuverlässig und effizient zu arbeiten.

Schnellere_20Einsätze

Zuverlässige Kommissionierung für alle SKUs

Zivid-Kameras haben sich in der Industrie bewährt und ermöglichen es echten Robotern, Aufträge konsistent von Artikel zu Artikel und von Roboter zu Roboter zu erfüllen.

Mit führenden 3D-Rekonstruktionsalgorithmen und einem unübertroffenen Dynamikbereich erfasst Zivid gleichbleibend hochwertige Punktwolken in verschiedenen Umgebungen und bei einer Vielzahl von Materialien, einschließlich schwarzer, glänzender und transparenter Materialien.

Lesen Sie mehr in unserem Tutorial zur Stückkommissionierung →.

Zivid 3D-Kamera im eCommerce

Vereinheitlichte 2D- und 3D-Daten

Sowohl Bilder als auch Punktwolken sind für die Wahrnehmung und Planung von Robotern unerlässlich, z. B. für die Segmentierung von Objekten, die Posenschätzung und die Kollisionsprüfung.

Zivid 3D-Kameras vereinfachen die Arbeit von Robotern, indem sie eine native 2D-Kamera und Beleuchtung mit dem 3D-Sensor kombinieren. Dadurch entfällt die Notwendigkeit zusätzlicher Hardware und Kalibrierung, was eine schnellere Einrichtung und zuverlässigere Leistung ermöglicht.

Warum sind Zivid 3D-Kameras perfekt für die Automatisierung der Stückgutkommissionierung?

Begleiten Sie unsere Anwendungsingenieure Amy und Christian, wenn sie die wichtigsten Anforderungen für eine effektive Automatisierung der Stückgutkommissionierung untersuchen. Sie werden Ihnen zeigen, wie Sie mit einer Zivid 3D-Kamera die hochwertigsten Daten für Ihr System erhalten.

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Andere 3D-Vision-Lösungen

❌ Die Erfassungszeit begrenzt die Zykluszeit des Roboters.

❌ Funktioniert nicht mit allen Artikeln im Inventar.

❌ Probleme mit transparenten, schwarzen und glänzenden Teilen und Verpackungen.

❌ Erfordert zusätzliche 2D-Kameras, Beleuchtungen und Kabel.

❌ Es fehlt an industrieller Robustheit und ist empfindlich gegenüber Umgebungslicht.

Mit Zivid 3D-Kamera

✅ 2D + 3D in 150 ms, so dass der Roboter ohne Wartezeit mit voller Geschwindigkeit arbeiten kann.

✅ Kann so gut wie jedes Inventarteil unabhängig von Form, Größe und Material handhaben.

✅ Erzeugt saubere, korrekte und vollständige Punktwolken auch auf schwarzen, glänzenden und transparenten Materialien.

✅ Alles in einem: 2D + 3D + Beleuchtung.

✅ Liefert eine ultrastabile Ausgabe mit robuster Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht.

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Im Rahmen der Automatica-Messe hat Zivid die erste intelligente, schnelle und zuverlässige Demo für die Stückauswahl entwickelt, die jeden Gegenstand unabhängig von seiner Deckkraft, Transparenz oder Form auswählen kann.

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