ロボットピースピッキング

倉庫における注文処理、補充、仕分け、統合のための自動ピッキング。

ピースピッキングとは?

Zivid 3Dカメラを使用したシーメンス-テクニクスのオーダーフルフィルメント用プットウォールソリューションの最適化。

ピースピッキングは、顧客の注文を満たすために、商品を高速でピッキングし、棚やコンテナに配置することです。大規模な倉庫では、サイズ、重量、形状、パッケージが異なる膨大な数の商品(SKU)を含むダイナミックな在庫が存在する。

この作業は操作ロボットにとって一般化しにくく、間違った商品を選んだり、落としてしまったり、誤って複数の商品を掴んでしまったりといったミスを犯しやすい。

このプロセスをうまく自動化するには、高性能なビジョンシステムが不可欠です。このシステムは、ロボットが高速かつ高い成功率で、様々なアイテムを正確に識別、把持、配置するのに役立ちます。

ピースピッキングにおける3Dビジョン

任意のオブジェクトをキャプチャ

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高解像度の画像と点群により、さまざまなSKU(小さな部品、光沢のある部品、透明な部品も含む)を迅速かつ正確に検出できます。

確実な操作性

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ロバストな3Dビジョンは、ミスピックや衝突を防ぐために、信頼性の高い把持と配置計画で正しい姿勢推定を可能にします。

高速ピッキング・サイクル

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ロボットが品物を置いている間に、ビジョン・システムが次の品物を素早く識別し、遅れをなくし、ピッキング速度を最大化する。

なぜZividカメラを使うのか?

高速3Dビジョン

eコマースにおいてスピードは非常に重要です。高速ピッキングレートを達成するために、ピースピッキングロボットは現在のタスクを実行しながら次のタスクを計画・準備する必要があります。ロボットのサイクルタイムを妨げないためには、短いカメラキャプチャ時間が必要です。

Zivid 3Dカメラは、完全でクリーンかつ正確な点群および画像をわずか150msで提供することができます。これにより、ロボットは迅速、確実かつ効率的に作業を行うことができます。

デプロイメントの高速化

すべてのSKUに対応する信頼性の高いピッキング

Zividのカメラは業界で実証済みであり、実際のロボットがアイテムごと、ロボットごとに一貫して注文に応じることを可能にします。

最先端の3D再構築アルゴリズムと比類のないダイナミックレンジにより、Zividは様々な環境、そして黒、光沢、透明を含む幅広い素材において、一貫した高品質の点群をキャプチャします。

ピースピッキングのチュートリアルで詳細を読む

2D+3Dデータの統合

画像と点群データは、ピースピッキングロボットにとって、物体のセグメンテーション、姿勢推定、衝突チェックなどの知覚とプランニングタスクに不可欠です。

Zivid 3Dカメラは、ネイティブの2Dカメラと照明を3Dセンサーと組み合わせることで、ロボットを簡素化します。これにより、追加のハードウェアやキャリブレーションが不要になり、セットアップの迅速化とパフォーマンスの信頼性が向上します。

なぜZivid 3Dカメラはピースピッキングオートメーションに最適なのか?

アプリケーションエンジニアのエイミーとクリスチャンが、効果的なピースピッキングオートメーションに必要なポイントをご紹介します。Zivid 3Dカメラで最高品質のデータを取得する方法をご紹介します。

その他の3Dビジョンソリューション

❌ キャプチャ時間がロボットのサイクルタイムを制限する。

❌ 在庫のすべてのアイテムに対応できない。

❌ 透明、黒色、光沢のある部品や包装が苦手。

❌ 追加の2Dカメラ、照明、ケーブルが必要。

❌ 産業用としての堅牢性に欠け、周囲の光条件に敏感。

Zivid 3Dカメラ付き

✅ 2D + 3Dが150msで完了し、ロボットを待たせることなくフルスピードで動作させることができます。

✅ 形状、サイズ、材質に関係なく、あらゆる在庫品を扱うことができます。

✅ 黒や光沢のある素材、透明な素材でも、きれいで、正しく、完全な点群を生成。

✅ 2D + 3D + イルミネーションのオールインワン。

✅ 環境光に強く、超安定した出力を実現。

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