无序抓取通常是在制造过程的输入阶段。与传统的固定装置或预填充的堆叠模式不同,是由机器人清空装满零件的容器,并将其放置在比如送料机、传送带或分选机中进行进一步加工。视觉系统的选择,尤其是3D相机的选择,会影响机器人工作站成功检测、抓取和放置各类部件的能力。
了解如何借助 Zivid Two 3D 相机增加可抓取的零件的数量 - 在不影响抓取速度的前提下。
Zivid Two 能提供最小化遮挡影响的高分辨率高精度点云,捕获各种形状和尺寸的物体,并呈现其细节。 点击此处查看3D图像。
3D HDR 和伪像减少技术 (ART) 能有效抑制因反射、相互反射、镜面高光和高对比度过渡导致的伪像。
Zivid Two 点云示例 - 抓取料箱中各种金属物体,典型的工业抓取场景。点击此处查看 3D 图像。
Zivid Two 具备超紧凑的结构, 基线短,遮挡表现优于更长基线的相机和扫描仪。较长的基线会导致投影仪/相机阴影过多,丢失场景细节和数据,形成成像漏洞,数据丢失,从而影响检测效果。此外,还有可能漏抓料箱中被阴影遮挡的较小物体,比如靠近角落和边沿的物体,特别是从较小箱子中抓取物体时。
点击此处了解更多关于遮挡的信息。
料箱边沿导致的遮挡;左图是由激光系统(长基线)拍摄的图像;右图是由 Zivid Two 拍摄的图像。点击此处查看 3D 图像。
A plug-&-play 3D automation empowering manufacturing automation.
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