随机或自动化料箱拣选通常位于制造系统的输入阶段。它广泛应用于汽车、白色家电、机械装配或机器管理解决方案中。与传统的静态夹具或预填充堆叠模式不同,机器人将装满零件的料箱直接倒入机器或输送到给料机、传送带或分拣机进行进一步处理。
无序抓取通常仅包含一种具有特定用途的零件,而不是一般商品。无序抓取的对象在大小、颜色和材料上高度多样化。无序抓取拣选解决方案需要精确地放置物体,以便进行测量、冲压或其他物品操作。正确处理物体的能力可以决定零件或材料的下一步处理是否能够正确执行。
视觉系统的选择对于满足无序抓取的要求至关重要,因为3D相机会影响机器人成功检测、拣选和放置各种零件的能力。在本页面中,您将了解如何使用我们的Zivid 3D机器视觉相机来增加可拣选零件的数量。
有序料箱可以更容易找到适合物体的拣选姿势。
大部分应用会要求处理无序料箱。这些料箱会存在更多反射和相互反射,需要更复杂的拣选解决方案。
Zivid 3D相机在速度更快的情况下提供比当前用于无序抓取的典型激光扫描仪更高的质量。其捕获速度不到300毫秒,能够覆盖包括光亮和反射物体在内的高动态范围场景。
Zivid 提供高分辨率和精确度的点云,具有最小的遮挡,捕捉各种形状和尺寸的物体,保留所有细节。
3D HDR 和伪影减少技术(ART)确保优良的成像伪影抑制,处理反射、相互反射、镜面高光和高对比度过渡。ART 包括:
不同的无序抓取解决方案有不同的需求。Zivid 3D 相机既可用于固定安装,也可用于机器人安装,以便您选择最佳方法清空料箱
ING Robotics 推出了 ROBOEYE,这是一种用于制造业的全方位 3D 视觉解决方案,结合了 Zivid 2+ L110 3D,用于精密装配自动化。
Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway