无序抓取 

随机或自动化料箱拣选通常位于制造系统的输入阶段。它广泛应用于汽车、白色家电、机械装配或机器管理解决方案中。与传统的静态夹具或预填充堆叠模式不同，机器人将装满零件的料箱直接倒入机器或输送到给料机、传送带或分拣机进行进一步处理。

无序抓取通常仅包含一种具有特定用途的零件，而不是一般商品。无序抓取的对象在大小、颜色和材料上高度多样化。无序抓取拣选解决方案需要精确地放置物体，以便进行测量、冲压或其他物品操作。正确处理物体的能力可以决定零件或材料的下一步处理是否能够正确执行。

视觉系统的选择对于满足无序抓取的要求至关重要，因为3D相机会影响机器人成功检测、拣选和放置各种零件的能力。在本页面中，您将了解如何使用我们的Zivid 3D机器视觉相机来增加可拣选零件的数量。

无序抓取在机器人领域仍然是一个挑战。问题物体通常具有复杂的形状，难以操作，易缠绕，或者是高反射的机械加工或抛光金属。困难源于物理形状、感知和控制中的固有不确定性。如检测不良可能导致碰撞、部件损坏、生产力降低和路径规划不佳。为了实现最佳检测，完整清晰的点云质量可以为CAD匹配提供最佳检测。这些点云还必须准确，并与现实情况相符，以获得最佳的拣选姿势。

Zivid 3D相机在速度更快的情况下提供比当前用于无序抓取的典型激光扫描仪更高的质量。其捕获速度不到300毫秒，能够覆盖包括光亮和反射物体在内的高动态范围场景。