로봇 빈 피킹

조립, 머신 텐딩 및 부품 분류를 위한 제조 자동화

빈 피킹이란 무엇인가요?

무작위 또는 자동화된 빈 피킹은 주로 자동차, 백색 가전 또는 기계 관리 분야에서 제조의 입력 단계에서 사용됩니다. 로봇은 추가 처리를 위해 대량 부품이 담긴 빈을 기계, 피더 또는 컨베이어로 비웁니다. 빈 피킹에는 일반적으로 한 가지 유형의 부품이 포함되며 스탬핑이나 측정과 같은 작업을 위해 정밀한 물체 배치가 필요합니다. 적합한 3D 비전 시스템은 로봇이 부품을 정확하게 감지, 피킹 및 배치하는 능력에 영향을 미치기 때문에 매우 중요합니다.

빈 피킹을 위한 3D 비전

향상된 물체 인식

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고해상도의 초정밀 기본 3D 포인트 클라우드를 통해 로봇은 물체 인식을 향상하고 더 많은 부품을 감지할 수 있습니다.

신뢰할 수 있는 3D 피킹 정확도

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3D 비전은 물체의 크기, 방향, 절대 위치를 정확하게 캡처하여 안정적인 물체 경계를 인식할 수 있습니다.

올바른 배치 및 방향

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비전 가이드 로봇은 정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 수행하여 충돌과 손상을 피하면서 정확한 배치와 방향을 보장할 수 있습니다.

지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?

자동화 분야에서 널리 사용되는 다른 3D 카메라 대안과 Zivid의 포인트 클라우드 품질을 비교하고 Zivid가 더 우수한 이유를 알아보세요.

지비드(왼쪽), 하이엔드 스테레오 대체품(가운데), 구조광 대체품(오른쪽)을 350lux에서 비교.
지비드(왼쪽), 하이엔드 스테레오 대안(가운데), 구조광 대안(오른쪽)을 1200lux에서 비교

조밀하게 쌓여 있거나 무작위로 배열된 작고 세밀한 물체 보기

Zivid 카메라는 위치, 치수, 방향 측면에서 99% 이상 실제와 일치하는 고해상도 포인트 클라우드를 제공합니다. 기준선이 짧아 오클루전을 최소화하고 로봇에 장착하면 최적의 위치와 시야각에서 캡처할 수 있습니다.

  • 정확한 픽 앤 플레이를 위한 높은 정확도
  • 언제 어디서나 카메라의 치수 정확성을 확인할 수 있는 내야보정
  • 손과 눈을 이용한 보정 지비드에서 계산을 처리하므로 고객은 데이터 세트만 제공하면 됩니다.
세이지 엔진 적용 전과 후 비교

반짝이고, 반사되고, 가공되고, 광택이 있는 부품 보기

로봇 부품 피킹 및 조작에는 종종 반짝이는 금속성 부품이 포함됩니다. 비전 시스템이 반사 아티팩트를 최소화하면서 이러한 부품에 대한 완전하고 정확한 데이터를 추출할 수 있어야 합니다.

업계 최고의 다이나믹 레인지와 HDR 및 세이지 엔진과 같은 특허 받은 이미징 툴을 갖춘 Zivid 카메라는 제조 현장에서 발견되는 가장 까다로운 물체도 처리할 수 있습니다.

하이라이트 및 반짝이는 물체를 관리하는 방법 알아보기 ->

실제 생산 환경에서 일관된 결과 얻기

제조 로봇은 환경 조건에 관계없이 신뢰할 수 있는 데이터를 제공하는 3D 비전 시스템에 의존합니다.

단일 Zivid 카메라 설정으로 변화하는 주변 조명 조건에서도 강력한 2D 이미지와 포인트 클라우드 데이터를 일관되게 캡처할 수 있습니다. 온도와 조명 강도의 변화에도 불구하고 높은 피킹 정확도를 유지할 수 있습니다.

Zivid 3D 카메라가 제조 자동화에 완벽한 이유는 무엇일까요?

독일 출신의 애플리케이션 엔지니어가 Zivid 2+ R 시리즈 3D 카메라가 빈 피킹, 머신 텐딩, 조립 및 로봇 표면 마감과 같은 제조 작업에 어떻게 높은 정밀도와 다양한 기능을 제공하는지 알아보세요.

다른 3D 비전

 

로봇이 다양한 물체, 특히 나사와 같은 작은 물체를 처리하는 데 어려움을 겪습니다.

비전 시스템이 이미징 아티팩트로 인해 반사율이 높거나 검은색 재료에서 완전한 포인트 클라우드를 캡처하는 데 어려움을 겪습니다.

로봇이 부품과 그 경계를 명확하게 식별하고 최적의 픽 포인트를 찾지 못합니다.

3D 카메라는 로봇에 장착하여 사용하기에 적합하지 않습니다.

❌ 카메라가 진정한 산업용 등급의 견고성이 부족하고 안정성에 문제가 있습니다.

 

 

Zivid 3D 비전

 

로봇은 밀리미터 수준의 디테일을 높은 정확도로 캡처할 수 있습니다.

비전 시스템은 반짝이는 금속 부품을 포함하여 까다로운 다양한 품목과 재료를 처리할 수 있습니다.

✅ 로봇은 부품의 모양과 위치를 명확하게 식별하여 이상적인 픽 포즈를 찾을 수 있습니다.

✅ Zivid 3D 카메라는 로봇에 장착했을 때 편안하고 뛰어난 성능을 발휘합니다.

✅ 주변 조도에 거의 영향을 받지 않는 매우 안정적인 3D 데이터를 제공합니다.

고객 사례

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