빈 피킹이란 무엇인가요?
무작위 또는 자동화된 빈 피킹은 주로 자동차, 백색 가전 또는 기계 관리 분야에서 제조의 입력 단계에서 사용됩니다. 로봇은 추가 처리를 위해 대량 부품이 담긴 빈을 기계, 피더 또는 컨베이어로 비웁니다. 빈 피킹에는 일반적으로 한 가지 유형의 부품이 포함되며 스탬핑이나 측정과 같은 작업을 위해 정밀한 물체 배치가 필요합니다. 적합한 3D 비전 시스템은 로봇이 부품을 정확하게 감지, 피킹 및 배치하는 능력에 영향을 미치기 때문에 매우 중요합니다.
빈 피킹을 위한 3D 비전
향상된 물체 인식
고해상도의 초정밀 기본 3D 포인트 클라우드를 통해 로봇은 물체 인식을 향상하고 더 많은 부품을 감지할 수 있습니다.
신뢰할 수 있는 3D 피킹 정확도
3D 비전은 물체의 크기, 방향, 절대 위치를 정확하게 캡처하여 안정적인 물체 경계를 인식할 수 있습니다.
올바른 배치 및 방향
비전 가이드 로봇은 정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 수행하여 충돌과 손상을 피하면서 정확한 배치와 방향을 보장할 수 있습니다.
지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?
조밀하게 쌓여 있거나 무작위로 배열된 작고 세밀한 물체 보기
Zivid 카메라는 위치, 치수, 방향 측면에서 99% 이상 실제와 일치하는 고해상도 포인트 클라우드를 제공합니다. 기준선이 짧아 오클루전을 최소화하고 로봇에 장착하면 최적의 위치와 시야각에서 캡처할 수 있습니다.
- 정확한 픽 앤 플레이를 위한 높은 정확도
- 언제 어디서나 카메라의 치수 정확성을 확인할 수 있는 내야보정
- 손과 눈을 이용한 보정 지비드에서 계산을 처리하므로 고객은 데이터 세트만 제공하면 됩니다.
세이지 엔진 적용 전과 후 비교
반짝이고, 반사되고, 가공되고, 광택이 있는 부품 보기
로봇 부품 피킹 및 조작에는 종종 반짝이는 금속성 부품이 포함됩니다. 비전 시스템이 반사 아티팩트를 최소화하면서 이러한 부품에 대한 완전하고 정확한 데이터를 추출할 수 있어야 합니다.
업계 최고의 다이나믹 레인지와 HDR 및 세이지 엔진과 같은 특허 받은 이미징 툴을 갖춘 Zivid 카메라는 제조 현장에서 발견되는 가장 까다로운 물체도 처리할 수 있습니다.
다른 3D 비전
로봇이 다양한 물체, 특히 나사와 같은 작은 물체를 처리하는 데 어려움을 겪습니다.
비전 시스템이 이미징 아티팩트로 인해 반사율이 높거나 검은색 재료에서 완전한 포인트 클라우드를 캡처하는 데 어려움을 겪습니다.
로봇이 부품과 그 경계를 명확하게 식별하고 최적의 픽 포인트를 찾지 못합니다.
3D 카메라는 로봇에 장착하여 사용하기에 적합하지 않습니다.
❌ 카메라가 진정한 산업용 등급의 견고성이 부족하고 안정성에 문제가 있습니다.
Zivid 3D 비전
✅ 로봇은 밀리미터 수준의 디테일을 높은 정확도로 캡처할 수 있습니다.
✅ 비전 시스템은 반짝이는 금속 부품을 포함하여 까다로운 다양한 품목과 재료를 처리할 수 있습니다.
✅ 로봇은 부품의 모양과 위치를 명확하게 식별하여 이상적인 픽 포즈를 찾을 수 있습니다.
✅ Zivid 3D 카메라는 로봇에 장착했을 때 편안하고 뛰어난 성능을 발휘합니다.
✅ 주변 조도에 거의 영향을 받지 않는 매우 안정적인 3D 데이터를 제공합니다.
고객 사례

ING 로보틱스의 제조용 올인원 3D 비전 솔루션
ING 로보틱스는 정밀 조립 자동화를 위해 Zivid 2+ L110 3D를 결합한 3D 비전 솔루션인 ROBOEYE를 출시했습니다.
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조립 라인을 위한 이노두라의 복잡한 부품 걸이 솔루션
가공을 위해 부품을 매달아 놓는 작업은 주로 수작업으로 수행되어 왔으며, 이를 자동화하는 것은 정말 어려운 일이었습니다.
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Plaif의 어플라이언스 제조 솔루션
Plaif는 AI와 3D 머신비전의 발전을 활용하여 가전 제품 제조에 고신뢰성 솔루션을 제공하고 있습니다.