ビンピッキング

組立、マシンテンディング、部品仕分けのための製造自動化

ビン・ピッキングとは?

ランダムまたは自動ビンピッキングは、自動車、白物家電、マシンテンディングなど、製造の投入段階で使用されることが多い。ロボットがバルク部品のビンを機械、フィーダー、またはコンベヤーに空け、さらに処理します。ビンのピッキングには通常1種類の部品が使用され、スタンピングや計測のような作業のために正確なオブジェクトの配置が要求されます。適切な3Dビジョンシステムは、ロボットが正確に部品を検出し、ピッキングし、配置する能力に影響するため、非常に重要です。

ビンのピッキングにおける3Dビジョン

物体認識の向上

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高解像度で超精密なネイティブ3D点群により、ロボットは物体認識を強化し、より多くの部品を検出することができる。

信頼性の高い3Dピッキング精度

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3Dビジョンは、物体のサイズ、向き、絶対位置を正確に捉えることで、信頼性の高い物体境界認識を可能にします。

正しい配置と向き

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ビジョンガイドロボットは、衝突や損傷を避けながら正確な配置と向きを確保し、精密なピックアンドプレース作業を行うことができます。

なぜZividカメラを使うのか?

Zividの点群品質を、オートメーションで広く使用されている他の3Dカメラの代替品と比較し、Zividがトップである理由をご覧ください。

照度350ルクスにおける、Zivid(左)、高性能ステレオ方式の代替製品(中央)、および構造化光方式の代替製品(右)の比較。
照度1200ルクスにおける、Zivid(左)、高性能ステレオ方式の代替製品(中央)、および構造化光方式の代替製品(右)の比較。

高密度に積み重ねられた、あるいはランダムに配置された微小で詳細な物体を見ることができます。

Zividカメラは、位置、寸法、方向に関して99%以上現実に忠実な高解像度の点群データを提供します。ベースラインが短いため、オクルージョンを最小限に抑え、ロボットに取り付ければ最適な位置と視点から撮影できます。

セージエンジン適用前と適用後

光沢、反射、機械加工、研磨された部品を見る

ロボットの部品ピッキングやマニピュレーションには、光沢のある金属部品が使用されることがよくあります。このような部品の完全で正確なデータを、反射のアーチファクトを最小限に抑えて抽出できるビジョンシステムが不可欠です。

業界最高のダイナミックレンジ、HDR やSage Engine などの特許取得済みの画像処理ツールにより、Zivid カメラは製造現場で最も困難な対象物にも対応できます。

ハイライトや光沢のある被写体の管理方法については、こちらをご覧ください。

実際の生産環境で一貫した結果を達成

製造ロボットは、環境条件に関係なく信頼性の高いデータを提供する 3D ビジョンシステムに依存しています。

Zivid カメラを 1 台設定するだけで、周囲の光条件が変化しても、一貫して堅牢な 2D 画像と点群データをキャプチャできます。温度や照度の変化にもかかわらず、高いピッキング精度を維持します。

Zivid 3Dカメラが製造自動化に最適な理由

当社のアプリケーションエンジニア、ジャーマンが、Zivid 2+ Rシリーズ3Dカメラが、ビンピッキング、マシンテンディング、組立、ロボット表面仕上げなどの製造タスクに、いかに高精度と汎用性をもたらすかをご紹介します。

その他の3Dビジョン

❌ ロボットが様々な物体、特にネジのような小物 を扱うのが難しい。

❌ 画像のアーチファクトのため、反射率の高い素材や黒色 の素材では、ビジョンシステムが完全なポイントクラウド をキャプチャするのに苦労する。

ɴ ロボットが部品とその境界を明確に識別できず、 最適なピックポイントを見つけられない。

❌ 3Dカメラはロボットに取り付けての使用には適し ていない。

❌ カメラは産業グレードの堅牢性に欠け、安定性に問題がある。

Zivid 3Dで

ロボットはミリメートルレベルのディテールを高精度で捉えることができます。

ビジョンシステムは、光沢のある金属部品など、様々な難しいアイテムや素材に対応できます

✅ ロボットは部品の形状と位置を明確に識別し、理想的なピックポーズを見つけることができます。

✅ Zivid 3Dカメラは、ロボットに取り付けた際も快適で優れている。

✅ 周囲の光量にほとんど影響されることなく、超安定した3Dデータを提供します。

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