3Dビジョンによるロボット表面仕上げ

最小の部品から最も輝く表面まで、当社の3Dビジョンカメラで完璧な仕上がりをお約束します。


最も困難な表面仕上げの自動化

Zividカメラを搭載したPickit 3Dで、車のボディに付着したホコリを除去。

表面仕上げは、自動化が最も難しい製造工程のひとつです。スキャンがずれているとツールパスもずれてしまい、その結果、サーフェスのミス、加工しすぎの部分、エッジの凹凸が発生し、品質基準に適合しなくなります。色、形、テクスチャー、反射率が異なる部品が加わると、仮想と物理の不一致はすぐに増幅されます。サンディング、グラインディング、バリ取り、ポリッシング、バフ研磨、スプレーのいずれにおいても、一貫した結果を得るには、部品ごとに正確な接触、圧力、範囲を維持するための高忠実度の3Dデータが必要です。

Zivid 3Dカメラの精度、堅牢性、取り付けの柔軟性は、表面仕上げアプリケーションに最適です。ロボットがミリメートルレベルの精度で一貫して部品を「見る」ことを可能にすることで、信頼性の高いファクトリーオートメーションに新たな可能性が生まれます。

複雑な部品形状

icon metal sheets
ロボットは、平らなシートから曲面、波形、大きな面、不規則な面まで、多品種の部品を仕上げなければならない。

反射する金属表面

icon shiny metal parts for surface finishing v3
光沢のある部品は、3Dデータに欠落や歪みを生じさせ、信頼性の高い自動化を制限します。

ミリメートル・レベルの精度

3D depth icon
埃や振動、変化する環境光の中で、厳しい公差を維持するのは難しい。

Zivid 3Dセンシングで信頼性の高い表面品質を実現

Zivid 3Dカメラで撮影した表面仕上げの点群例。画像をクリックすると3Dで表示されます。

処理ムラ、ミススポット、欠陥を低減。

  • 点群ノイズを発生させることなく、幅広い部品形状と表面材質に対応

  • サブミリメートル精度で複雑なパーツや微細なディテールにも対応

  • スチール、アルミニウム、ニッケルなどの光沢のある金属を確実にスキャン

  • 99.9%の真度により、再加工や手作業を減らし、再現性の高い品質を実現

GrayMatter Robotics社による、Zivid 3Dカメラを使用した複雑形状のサンディングデモ。
ピキット

工場現場での使用に適した設計

  • IP65準拠の3Dビジョンは、振動や汚れの多い環境にも対応します。

  • 現場での補正により、停止、ダウンタイム、コストのかかる再校正を防止

  • 変化する照明条件下での高品質な2Dカラーマッチング

  • シフト、セル、工場ロケーションを問わず再現可能な結果

多視点からの仕上げ

  • 大型で複雑な形状のワークでも、全面をカバーするロボット搭載の柔軟性

  • 多品種・多品種のワークを多視点で処理できる設計

  • 高品質の点群データを150msで取得

  • ロボット搭載時のパフォーマンスに合わせてキャリブレーションされているため、最小限のチューニングで迅速な導入が可能
グレイマター・ロボティクス

表面処理作業では、精度は交渉の余地がなく、それがすべてです。当社の3Dビジョンソリューションが革新的なのは、パーツの位置決めに関係なく100%の精度を実現することです。私たちは、手作業によるバラつきを無くし、メーカーがグローバルに競争するために必要な一貫性と品質保証を提供します。

Jean-François Remy、Pickit 3D社CEO|Zividカメラ搭載

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なぜ従来のアプローチは実生産で失敗するのか

その他のソリューション

❌ ダイナミックレンジの制限や不完全な点群により、表面の細部を見逃す。

❌ 反射する金属や暗部では画像アーティファクトのため失敗する。

❌ 固定カメラでは、複雑な形状の最適なアングルを撮 影できない。

❌ 過酷な工場環境ではキャリブレーションが信頼できない。

 

 

ジビッド・ソリューション

✅ ロボットのサイクルタイムを遅らせることなく、詳細な点群データをミリ秒でキャプチャ。詳細はこちら

光沢のある金属や深い黒色の表面でも正確なスキャンを実現。詳細はこちら

✅ あらゆる部品に最適な撮影距離と視野角を実現。詳細はこちら

✅ 再校正の必要性を最小限に抑え、厳しい工場環境でも正確な校正を維持。詳細はこちら

表面仕上げの自動化

Zivid 3Dビジョンで表面仕上げの自動化を開始