3D 비전으로 표면 처리 자동화하기
가장 작은 부품부터 가장 광나는 표면까지, 3D 비전 카메라로 완벽한 결과물을 보장합니다.
가장 까다로운
표면 처리 자동화하기
지비드 카메라을 사용한 Pickit 3D 솔루션으로 차체에서 먼지 얼룩을 제거합니다.
표면 처리는 자동화하기 가장 어려운 제조 공정 중 하나입니다. 스캔이 정확하지 않으면 공구 경로도 정확하지 않게 되어, 표면 일부가 처리되지 않거나 과도하게 가공되거나, 품질 기준을 충족하지 못하는 불균일한 가장자리가 발생합니다. 여기에 색상, 형태, 질감, 반사율이 서로 다른 부품이 추가되면 가상과 실제 간의 불일치는 더욱 빠르게 확대됩니다. 샌딩, 연삭, 디버링, 폴리싱, 버핑, 스프레이 작업 등 어떤 공정이든 일관된 결과를 얻으려면 부품 하나하나마다 정밀한 접촉, 압력, 도포 범위를 유지할 수 있는 고정밀 3D 데이터가 필요합니다.
Zivid 3D 카메라의 정확성, 견고함, 장착 유연성은 로봇 표면 처리 애플리케이션에 이상적입니다. 로봇이 밀리미터 수준의 정확도로 부품을 일관되게 '볼수 있도록' 지원하면 안정적인 공장 자동화에 새로운 기회가 열립니다.
복잡한 부품 형상
로봇은 평평한 판재부터 곡면, 골이 있는 표면, 대형 및 불규칙한 표면에 이르기까지 다양한 부품을 마감해야 합니다.
반사되는 금속 표면
광택이 있는 부품은 3D 데이터의 누락이나 왜곡을 초래하여 신뢰할 수 있는 자동화를 제한할 수 있습니다.
밀리미터 수준의 정밀도
먼지, 진동, 주변 조명의 변화로 인해 엄격한 허용 오차를 유지하기가 어렵습니다.
지비드 3D 센싱으로 안정적인 표면 처리 달성하기
Zivid 3D 카메라로 캡처한 표면 마감의 포인트 클라우드 예시입니다. 이미지를 클릭하면 3D로 살펴볼 수 있습니다.
불균일한 처리, 누락된 영역 또는 결함 감소
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다양한 부품 형상과 표면 재질을 처리하면서도 포인트 클라우드 노이즈 없이 안정적으로 작동합니다.
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복잡한 부품과 미세한 디테일까지 서브밀리미터 정밀도 제공
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강철, 알루미늄, 니켈과 같은 광택 금속도 안정적으로 스캔
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99.9%의 정확도(trueness)로 반복 가능한 품질을 확보하여 재작업과 수동 개입을 최소화
Zivid 3D 카메라를 사용한 Graymatter Robotics의 복잡한 형상 샌딩 데모.
공장 현장에서 작동하도록 설계
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강한 진동과 오염된 환경에서도 작동하도록 설계된 IP65 등급 3D 비전 시스템
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현장 보정 기능으로 작업 중단, 다운타임 및 비용이 큰 재보정을 방지
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변화하는 조명 환경에서도 고품질 2D 컬러 매칭
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근무 교대, 생산 셀, 공장 위치가 달라도 일관된 반복 결과 제공
여러 시점에서 완성도 높은 마무리
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로봇 장착형 설계로 대형 및 복잡한 형상의 작업물도 전체 표면 커버 가능
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여러 시점에서 다양한 부품과 높은 변형 범위를 처리하도록 설계
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150ms 내 고품질 포인트 클라우드 캡처
- 로봇 장착 성능에 맞게 보정되어 최소한의 튜닝으로 빠른 구축 가능
표면 처리 공정에서 정밀도는 선택이 아니라 필수입니다. 우리의 3D 비전 솔루션이 혁신적인 이유는 부품의 위치와 관계없이 100% 정확도를 제공하기 때문입니다. 우리는 수작업에서 발생하는 변동성을 제거하여 제조업체가 글로벌 경쟁에 필요한 일관성과 품질 보증을 확보하도록 돕습니다.
장 프랑수아 레미, Pickit 3D의 CEO | Zivid 카메라 사용
실제 생산에서 기존 방식이 실패하는 이유
기타 솔루션
❌ 제한된 다이내믹 레인지와 불완전한 포인트 클라우드로 인해 표면 디테일을 놓침
❌ 이미지 아티팩트로 인해 반사되는 금속이나 어두운 부분에서 실패
❌ 고정형 카메라 설치는 복잡한 형상의 최적 각도를 확보하지 못함
❌ 혹독한 공장 환경에서 캘리브레이션 신뢰성이 떨어짐
지비드 솔루션
✅ 로봇 사이클 시간을 늦추지 않으면서 밀리초 단위로 상세한 포인트 클라우드 캡처 자세히 알아보기 →
✅ 광택 금속 및 깊은 검은색 표면에서도 정확한 스캔 제공 자세히 알아보기 →
✅ 모든 부품에 대해 최적의 촬영 거리와 시야각 확보 자세히 알아보기 →
✅ 까다로운 공장 환경에서도 최소한의 재보정으로 정확한 캘리브레이션 유지 자세히 알아보기 →
실제 환경에서의 표면 처리 자동화
그레이매터 로보틱스 | AI 기반 로봇 표면 마감 처리
그레이매터는 Zivid 카메라를 AI 기반 로봇 셀에 통합하여 표면 마감 애플리케이션을 위한 정밀하고 정확한 컬러 3D 스캐닝을 구현했습니다.
응집력 있는 로봇 공학 | 마감 공정 간소화
스마트 피니싱 로봇 워크셀™은 부품의 위치를 파악하고 정밀한 표면 피니싱 작업을 수행할 수 있습니다.