Automated assembly with Zivid Two 3D camera

基于 3D 视觉引导的装配

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灵巧组装

自动化组装需要稳定性、可靠性和速度。为此,你需要一个足够强大且快速的 3D 传感器。

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自信组装

将 Zivid 机器视觉相机安装在机器人上,自信应对您的组装任务。

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精确组装

80 微米的点精度意味着,即使是小物体及其细节,您的机器人也能轻松检测和理解

3D视觉引导的装配

自动化装配通常要求所有物体、装配位置和夹具都是固定的。基于 3D 视觉引导的机器人装配系统能整体提高装配系统的灵活性。Zivid Two 3D 相机 相机提供了业界领先的真实度性能,其误差小于 0.2%,可实现更高的物体变化容差和目标物体检测的成功率,精准地进行抓取和定位以进行装配。

挑战与解决方案

自动化组装对机器人技术有着独特且具有挑战性的要求。这些任务涉及到人类级别的灵巧度,其中部件必须被单独处理和抓取。这些细致的运动技能依赖于3D视觉系统的性能和质量。高精度固然重要,但最重要的是非常高的真实性,即能准确地看到事物的真实样貌和实际位置。

自信且快速地抓取和操作

组装任务要求最高准确性和精度。组装通常是一个多阶段的过程,包括挑选、重新对齐和组装。这可能是一个耗时的过程。凭借Zivid 2+ M60卓越的图像质量、精度和动态范围,可以在不重新对齐的情况下,通过单次挑选过程更快地完成组装操作。通过对物体的高度精确抓取,您可以在单阶段操作中直接挑选和组装。

  • Zivid 2+ M60 – 具备异常详细和准确的高动态范围捕捉。
  • 统一的2D和3D,极快的捕获速度。

真实地看到每一个细节

对于物体匹配、检测和操作,您需要能够看到所有的细节。能够以非常高的准确性和真实性看到物体及其组装配件,对于一致可靠的组装任务至关重要。对齐过程通常在毫米级别进行。

  • Zivid 2+ M60提供了无与伦比的高分辨率5百万像素细节,并且具备超过99.8%的业界最佳尺寸真实性。
  • 其点精度为80µm,意味着即使是小物体及其细节也能被您的机器人轻松检测和理解。
Point cloud example with Zivid 2 - Typical automotive parts. View in 3D HERE. 

真正的工业级3D相机

组装过程涉及各行各业。小到卷门帘的大到移动机器。这些因素可能会导致温度变化、振动甚至冲击。设计并测试达到严格标准的真正工业级机器人视觉相机,对于可靠的性能和重复性至关重要。

  • Zivid 2+真正符合工业标准,具备IP65等级,并由最高质量的组件构成。
  • Zivid 2+设计了创新的浮动校准系统,确保在变化的环境中保持高效性能。
 

Zivid 2 specifications for industrial tasks. Learn more HERE.

Zivid 3D相机的应用

作为机器人装载的3D彩色传感器,Zivid本质上非常适合机器人引导的组装应用。它按照真正的工业质量标准构建,以在最恶劣的条件下生存,提供一致的高质量3D点云,具有80µm点精度和<0.2%的尺寸真实性误差,真实地还原形式和表现。

 

Zivd 3D cameras
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