자동화된 조립이란 무엇인가요?
지비드 3D 카메라를 사용한 무진의 자동화 조립 데모
로봇 조립에는 고정밀 부품 피킹과 조작이 필요합니다. 작업은 기본적인 픽 앤 플레이스 작업부터 부품 삽입 및 고정과 같은 복잡한 공정까지 다양합니다. 산업 조립에는 종종 단단한 금속 부품이 포함되고 규정 준수가 낮은 그리퍼를 갖춘 로봇에 의존하기 때문에 정밀도와 신뢰성이 매우 중요합니다. 이러한 애플리케이션은 로봇 시스템, 특히 정확한 정렬과 실행을 위해 3D 비전에 의존하는 로봇 시스템에서 가장 까다로운 작업 중 하나입니다.
Zivid 3D 비전 카메라는 조립 자동화를 위해 특별히 제작되어 현대 제조업의 요구 사항을 충족하는 데 필요한 정확성, 신뢰성, 효율성을 제공합니다.
자동화된 조립에서의 3D 비전
모든 디테일을 캡처
3D 비전 카메라는 작고 반사되는 복잡한 조립 부품의 경우에도 매우 상세하고 정확하며 완전한 포인트 클라우드를 캡처합니다.
유연한 포지셔닝
3D 카메라를 최적의 거리와 각도로 배치하면 캡처 품질이 향상되고 로봇이 여러 작업 공간에서 작동할 수 있습니다.
산업 환경에서의 신뢰성
산업용 등급 3D 비전 카메라는 데모 셀과 까다로운 제조 환경 모두에서 일관된 성능을 제공합니다.
지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?
Can you see the difference?
까다로운 부품을 위한 정확한 3D 비전
로봇이 안정적인 조립 작업을 위해 충분한 디테일을 캡처하는 데 어려움을 겪기 때문에 작고 쌓여 있으며 반짝이는 부품을 감지하는 것은 어렵습니다. 이 작업에는 구멍이나 누락된 데이터 없이 장면을 정확하게 표현하는 완전한 포인트 클라우드가 필요합니다.
Zivid 3D 카메라는 위치, 크기, 방향의 정확도가 99% 이상인 고해상도 포인트 클라우드를 제공합니다. 고급 HDR 및 반사 필터를 통해 산업 환경에서 가장 까다로운 부품도 처리할 수 있습니다.
SIDASA 및 INNODURA를 사용한 오토래킹 어셈블리 애플리케이션
정밀한 로봇 조립을 위한 유연한 3D 비전
조립 로봇 셀은 로봇의 작업 범위 내에서 유연하게 작동하여 정밀한 3차원 포지셔닝을 달성해야 합니다. 이를 위해서는 로봇 자체에 3D 카메라를 장착하여 바로 앞의 장면을 볼 수 있어야 합니다.
Zivid 카메라는 고정식 및 로봇 장착형 설정에 모두 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 짧은 베이스 라인과 가벼운 디자인으로 로봇의 페이로드 용량이나 기동성에 영향을 주지 않으면서도 고화질 포인트 클라우드를 제공합니다.
기타 3D 비전 솔루션
❌ 다이나믹 레인지가 충분하지 않아 공작물의 완전한 포인트 클라우드를 캡처할 수 없습니다.
❌ 반사율이 높거나 어두운 소재는 이미징 아티팩트로 인해 촬영에 어려움을 겪습니다.
❌ 정적으로 장착된 카메라는 최적의 위치나 각도에서 이미지를 촬영할 수 없습니다.
❌ 열악한 작업 환경은 안정적인 3D 카메라 보정을 방해합니다.
지비드 3D 카메라 사용
✅ 로봇 성능에 영향을 주지 않고 수백 밀리초 만에 상세한 포인트 클라우드를 캡처합니다.
✅ 반짝이는 금속과 짙은 검은색 부품에 대해 매우 정확하고 완벽한 포인트 클라우드를 얻을 수 있습니다.
✅ 항상 최적의 거리와 위치에서 공작물을 이미지화합니다.
✅ 가장 까다로운 산업 환경에서도 안정적으로 작동하는 것으로 입증되었습니다.
고객 사례
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조립 라인을 위한 이노두라의 복잡한 부품 걸이 솔루션
가공을 위해 부품을 매달아 놓는 작업은 주로 수작업으로 수행되어 왔으며, 이를 자동화하는 것은 정말 어려운 일이었습니다.
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