Automatisierte Montage mit 3D-Vision-Kamera

Die Montage mit Robotern erfordert eine hochpräzise Entnahme und Handhabung von Teilen. Die Aufgaben können von einfachen Pick-and-Place-Vorgängen bis hin zu komplexeren Prozessen wie dem Einsetzen und Befestigen von Teilen reichen. Bei der industriellen Montage werden häufig starre Metallkomponenten verwendet, und die Roboter sind auf Greifer mit geringer Nachgiebigkeit angewiesen, wodurch Präzision und Zuverlässigkeit entscheidend sind. Diese Anwendungen gehören zu den größten Herausforderungen für Robotersysteme, insbesondere für solche, die für die genaue Ausrichtung und Ausführung auf 3D-Vision angewiesen sind.

Zivid 3D-Vision-Kameras wurden speziell für die Montageautomatisierung entwickelt und bieten die Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Effizienz, die für die Anforderungen der modernen Fertigung erforderlich sind.

Erfassen Sie jedes Detail

Eine 3D-Vision-Kamera erfasst hochdetaillierte, genaue und vollständige Punktwolken, selbst für kleine, reflektierende und komplexe Montageteile.

Flexible Positionierung

Die Platzierung der 3D-Kamera im optimalen Abstand und Winkel verbessert die Aufnahmequalität und ermöglicht dem Roboter den Einsatz in mehreren Arbeitsbereichen.

Zuverlässig in industriellen Umgebungen

3D-Vision-Kameras in Industriequalität bieten sowohl in Vorführzellen als auch in anspruchsvollen Produktionsumgebungen eine gleichbleibende Leistung.

Präzise 3D-Vision für schwierige Teile

Die Erkennung kleiner, gestapelter und glänzender Teile ist schwierig, da Roboter nicht genügend Details für zuverlässige Montagevorgänge erfassen können. Diese Aufgabe erfordert eine vollständige Punktwolke, die die Szene genau darstellt, ohne Löcher oder fehlende Daten.

Zivid 3D-Kameras liefern hochauflösende Punktwolken mit einer Genauigkeit von über 99 % bei Position, Größe und Ausrichtung. Mit fortschrittlichen HDR- und Reflexionsfiltern bewältigen sie selbst die anspruchsvollsten Teile in industriellen Umgebungen.

Flexible 3D-Vision für präzise Robotermontage

Eine Montage-Roboterzelle muss flexibel innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters arbeiten, um eine präzise dreidimensionale Positionierung zu erreichen. Dies erfordert eine 3D-Kamera, die am Roboter selbst montiert ist und ihm ermöglicht, die Szene direkt vor sich zu sehen.

Zivid-Kameras sind sowohl für stationäre als auch für robotermontierte Aufbauten konzipiert. Ihre kurze Basislinie und ihr geringes Gewicht liefern hochauflösende Punktwolken, ohne die Nutzlastkapazität oder Manövrierfähigkeit des Roboters zu beeinträchtigen.

Gebaut für industrielle Zuverlässigkeit

Ihre 3D-Vision-Kamera muss in industriellen Montageumgebungen eine gleichbleibende Leistung erbringen, ohne die langfristige Zuverlässigkeit zu beeinträchtigen. Montageumgebungen stellen Herausforderungen wie Vibrationen, Temperaturschwankungen, Staub und unterschiedliche Beleuchtungsbedingungen dar.

Consumer-Kameras halten diesen Anforderungen in der Regel nicht stand. Zivid 3D-Kameras in Industriequalität werden strengen Dauertests unterzogen, um eine zuverlässige Leistung unter realen Fabrik- und Robotermontagebedingungen zu gewährleisten.

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