自動組立とは何か?
Zivid 3Dカメラを使用したMujinによる自動組立デモ
ロボット組み立てでは、高精度の部品ピッキングと操作が要求されます。基本的なピック&プレイス作業から、部品の挿入や締結といった複雑な工程まで、さまざまなタスクがあります。産業用組立には、剛性の高い金属部品が使用されることが多く、コンプライアンスの低いグリッパーを備えたロボットに頼ることが多いため、精度と信頼性が非常に重要になります。
Zivid 3D ビジョンカメラは、組立自動化用に設計されており、最新の製造業に必要な精度、信頼性、効率性を提供します。
自動組立における3Dビジョン
細部までとらえる
3Dビジョンカメラは、小さく、反射しやすく、複雑な組立部品であっても、非常に詳細で、正確で、完全な点群をキャプチャします。
柔軟なポジショニング
3Dカメラを最適な距離と角度に配置することで、キャプチャの品質が向上し、ロボットが複数の作業スペースで動作できるようになります。
産業環境での信頼性
工業用3Dビジョンカメラは、デモセルでも厳しい製造現場でも安定した性能を発揮します。
なぜZividカメラを使うのか?
Can you see the difference?
難しい部品のための正確な3Dビジョン
小さな部品、積み重なった部品、光沢のある部品を検出することは、ロボットが信頼性の高い組み立て作業を行うために十分な詳細をキャプチャするのに苦労するため困難です。この作業には、穴や欠落のない、シーンを正確に表現する完全な点群が必要です。
Zivid 3Dカメラは、位置、サイズ、方向において99%以上の精度を持つ高解像度の点群を提供します。高度なHDRと反射フィルターにより、産業環境における最も困難な部品にも対応します。
SIDASAとINNODURAによるオートラッキング・アセンブリ・アプリケーション
正確なロボット組立のための柔軟な3Dビジョン
組立ロボットセルは、正確な3次元位置決めを達成するために、ロボットの作業範囲内で柔軟に動作する必要があります。そのためには、ロボット自体に3Dカメラを搭載し、シーンを真正面から見ることができるようにする必要があります。
Zividカメラは、据え置き型とロボット搭載型の両方に対応するように設計されています。短いベースラインと軽量設計により、ロボットの積載量や操作性に影響を与えることなく、高精細なポイントクラウドを実現します。
その他の3Dビジョンソリューション
❌ ダイナミックレンジが不十分なため、ワークの完全な点群をキャプチャできない。
❌ 反射率の高い素材や暗い素材では、撮像アーチファ クトが発生するため不利。
ɴ 静的に設置されたカメラでは、最適な位置や角度から撮像できない。
❌ 過酷な作業環境が、信頼性の高い3Dカメ ラキャリブレーションを妨げる。
Zivid 3Dカメラ付き
✅ ロボットの性能に影響を与えることなく、詳細な点群データを数百ミリ秒でキャプチャ。
✅光沢のある金属や深い黒色の部品で、高精度で完全な点群を取得。
✅ 常に最適な距離と位置からワークを撮像。
✅ 最も要求の厳しい産業環境でも確実に動作することが証明されています。