マルチロボット3Dビジョンによる高精確度な車体シーリング

01ストーリー

Pickit は、大型車体の位置決めにおける機械式治具の限界に悩む自動車 OEM の研究開発チームと緊密に協力し、車体シーリングのための位置決めソリューションを開発しました。同社は、堅牢で信頼性が高く、導入が容易な車体位置決めソリューションに対する重要な市場のギャップを見出しました。

目標は、重要な品質工程に求められる正確度を維持しながら、同一の生産ラインで複数の車種を処理できる、堅牢かつ導入が容易なシステムを構築することでした。

最初に自動車産業に導入されましたが、このコンセプトは、固定治具が柔軟性を損ないコストを増大させる、大型部品を扱うあらゆる産業を対象としています。

02 課題

 このアプリケーションには、複数の層の複雑性が組み合わさっています。 

• マルチロボット・マルチカメラの連携：必要な正確度とサイクルタイムを実現するために、複数の検出結果を統合する必要があります。

• 大型部品における極めて高い姿勢の正確度：わずかな角度誤差でも長距離にわたって伝播し、シーリング不良につながります。

• 限られたスペースでのロボット搭載型ビジョン：車体内部の場合もあり、コンパクトで軽量なセンサーが求められます。

• 多品種生産：同一ラインで異なる車種を生産します。

• 真の24時間365日の安定性：自動車生産では1分間のダウンタイムが数万ユーロのコストにつながるため、頻繁な再キャリブレーションは許容されません。

これらの要件が組み合わさることで、正確度とロボット搭載に適したフォームファクターのカメラの両方が、譲れない条件となりました。 

03 ソリューション

Pickit は、自社の3Dビジョンプラットフォームを中核とし、Zivid 2+ MR60 のロボット搭載型カメラを採用した、柔軟でグローバルに展開可能な製品を構築しました。特に注目すべき特徴は次のとおりです。

• コンパクトかつ高精確度な3Dカメラ：ロボットの完全な可動性を確保しながら、車体、ドア、トランクなど複数の車体構成要素を位置決めできます。

• 長期的に安定したキャリブレーション：温度変化、振動、照明条件の変動があっても、数か月にわたって正確度を維持します。

• シームレスなソフトウェア統合：Pickit と Zivid SDK の長期的な協業と緊密な統合によって実現されています。

• グローバルなサポート体制：欧州、アジア、米国全体での最適化と導入を可能にします。

• 直感的な導入ワークフロー：パートナーが最小限の労力でシステムを設置し、工場のメンテナンスチームに引き継ぐことができます。

その結果、単発のカスタムプロジェクトではなく、世界中で再現可能な標準製品が生まれました。産業オートメーションにおいては、管理された環境で一度だけ機能するソリューションの価値は限られています。本当に重要なのは、実際の生産現場における安定したパフォーマンスと、複数のライン、工場、大陸にわたって拡張できる能力です。複雑な統合作業を再現可能で信頼性の高い導入モデルへと転換することで、Pickit は製造業者が実績のある同一のプロセスを自信を持ってグローバルに展開できるようにします。

04成果

Pickit と Zivid を組み合わせることで、このアプリケーションは頻繁な再キャリブレーションや計画外のダウンタイムを避けながら、継続的な生産に求められる安定性を実現しています。ラインの停止1分ごとに大きな経済的損失が発生する環境において、この長期的な安定性は不可欠です。

導入の容易さと直感的なメンテナンスワークフローにより、システムインテグレーターはソリューションを効率的に展開し、工場チームへスムーズに引き継ぐことができます。これにより総所有コスト（TCO）が削減され、導入が加速します。その結果、このシステムはカスタムプロジェクトではなく再現可能な製品として扱われ、さらなるグローバル展開が既に進行中であり、追加のパフォーマンス改善も計画されています。

車体位置決めソリューションは単一の導入事例を超え、現在では異なる大陸の複数の工場で標準化されており、グローバル規模で確実に再現可能であることを実証しています。この量産化は、システムの技術的な性能だけでなく、ミッションクリティカルな自動車工程における堅牢性に対するエンドカスタマーの信頼も証明しています。