医薬品

医薬品ビン詰め用高精度3Dビジョンシステム

製薬業界における3Dビジョン

自動検査

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医薬品および包装の欠陥、不規則性、不整合を正確に検出し、製品の品質、規制遵守、患者の安全を確保する。

ロボットピック&プレース

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小さな部品や向きの異なる部品をコンテナから直接、高精度で仕分け、ピッキング、ハンドリングを行うことで、あらかじめ配置された供給システムへの依存を最小限に抑え、柔軟性を高めます。

ロボット・キッティング

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臨床試験、個別化治療、トリートメントパックに理想的なパッケージングと配布のために、特定のコンポーネントを集めて整理することで、製品キットの組み立てを自動化します。

Zivid 3Dカメラで撮影された難易度の高い医療機器の例。

Zivid 3Dカメラで可能なこと

高精度ビンピッキング

高度な3Dビジョンは、医薬品製造において、小さく、不規則な形状で、ランダムに配置された医療器具を正確に検出するために不可欠です。

Zividのカメラは、位置、寸法、方向において99%以上の精度で高解像度の点群を提供します。これにより、ロボットは対象物を確実に識別し、3Dデータから正確なピッキング位置を直接計算できるため、複雑なビンのピッキングシナリオでも効率的で一貫性のある自動化が可能になります。

ESSERTは、Zivid 3Dカメラを含むロボットセルビンピッキングソリューションでPickitと提携しました。詳細はこちら→こちら
安川電機MOTOMAN GP7、Zivid 3Dカメラ、CapSen PiCを搭載した医療用キッティング・パッケージング・セル。詳しくはこちら→医療用キッティング・パッケージング・セル

透明・反射物ピッキング

大小、マット、光沢、半透明、プラスチック包装を問わず、多種多様な医療製品を比類のない精度でピッキングおよび配置します。

Zivid独自のアーチファクト低減技術、ネイティブカラーイメージング、ハイダイナミックレンジを搭載したZividカメラは、信頼性の高いロボットマテリアルハンドリングと医薬品ビンのピッキングを可能にします。

ロボット搭載型3Dスキャン

Zivid 3Dカメラを使用することで、ロボットは動的に視点を調整することができ、近づいたり、後退したり、角度を変えたりして、常に最適なビューをキャプチャすることができます。

1000g以下の重量とコンパクトな設置面積を特徴とするZividカメラは、ロボットの可搬重量や操作性を損なうことなく、HDポイントクラウドを提供します。このため、ロボット搭載型3Dビジョンは、検査、ビンピッキング、組み立て、マシンテンディング、ロボットガイダンス、マテリアルハンドリングなど、要求の厳しいオートメーション作業に最適です。

医療産業向けロボット搭載3D

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