3Dビジョンシステムは複雑で、ピックアンドプレースや製造におけるマシンテンディングといった、タスク実行のためのより大きな全体的なソリューションとしてロボットと一緒に展開する場合、効果的かつ信頼性を満たすべき要求があります。これらの中には、真度、正確さ、精度という相互に関連するトピックがあります。
以下の例では...
精度は、レゴブロックのエッジやスタッドを、一般的な表面ノイズに「隠される」ことなく、はっきりと見えるように識別する能力を表します。
真度とは、レンガの寸法が実際の寸法と一致していること、すべてのオブジェクトが現実に忠実に表示されていること、シーン全体において平らなところは実際に平らであること、オブジェクト間の個々の距離が正しいことを確認することです。
正確さとは、2つの組み合わせを見て、レゴのディテールを見ると同時に、シーンにあるすべてのものを、その真の形、大きさ、位置、向きで表現することです。
国際標準化機構(ISO)は、ISO 5725以下の真度を「多数のテスト結果の算術平均と、正しい、または受け入れられた参照値との間の一致の近さです。精度とは、テスト結果間の一致の近さを指します。」と定義しています。以下のショートビデオで、わかりやすく説明しています。
産業環境向けに特別に作られたZivid3Dカメラは、過酷な条件下でも<0.2%の寸法真度誤差を示します。このデモを見れば、それが実際に何を意味するのかわかります。
Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway
