Zivid

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Zivid 2+

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要求の厳しいロボティック ピックアンドプレース向け、多目的3D+2Dカメラ

 

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Zivid 2+が不可能を可能に

 


透明なプラスチック、高度に磨かれたシリンダー、最も暗い反射部分で、現実に忠実な点群と画像を高速でキャプチャします。Zivid 2+ M60, M130, L110は、最も要求の厳しいマシンビジョン アプリケーション向けに細心の注意を払って設計された構造光 3D カメラです。産業環境向けに特別に作られた Zivid 2+カメラは、揺るぎない信頼性とともに最先端のパフォーマンスを提供します。



 

 次世代3D

新たな3Dキャプチャテクノロジー

5 MPx 解像度

HD フルカラー イメージセンサー 

2-in-1

3Dと2Dイメージの合体

高速

100ミリセカンドから 1秒

コンパクトなデザイン

169 x 124 x 56 mm
1000 grams

信頼できる操作

IP65 rating
校正済み


3つのカメラモデルで使える多機能視野

Zivid 2+シリーズでは、特定のアプリケーションの注目領域に合わせて特別に設計された様々なバリアントで利用可能な、多機能視野を持つ3つのカメラモデルを提供しています。

これらのカメラは、短いベースラインを備えており、盲点、光学的な特異点、遮蔽、点群のアーティファクトを効果的に減らし、正確で信頼性の高い3Dイメージングを実現します。

 

次世代の

3Dテクノロジー

透明、吸収性、鏡面性の素材で作られた物は、eコマースのフルフィルメントセンターや製造現場の在庫のかなりの部分を占めています。
Zivid 2+は限界を押し広げ、一時的構造光で何が可能かを再定義します。これにより、Zividの3Dテクノロジーを使用して、全ての対象物のクリーンで完全な点群をキャプチャできるようになります。

 

 

 

Zivid 2+ M130 3Dカメラで 典型的なピースピッキング対象物を捉えた点群例

 ( 3D画像はこちらをクリック)

 

3D + 2Dの合体

セグメント化、認識、分類、一致、測定、ポーズの計算、衝突のチェック、ピック、配置、検証

5MPx 解像度の高忠実度カラー画像と HD 点群により、従来のマシンビジョンと AI ベースのアプリケーションの両方を強化します。Zivid 2+では、全てのマシンビジョン アルゴリズムが 1 つの製品でサポートされます。 

Zivid 2+は、ロボットアプリケーションで検出、セグメンテーション、認識、分類を実行するための産業用 2D カメラの全ての要件を満たしています。このユニークな組み合わせにより、3Dカメラと2Dカメラ間の固有および外部キャリブレーションの必要性がなくなり、ハードウェア コンポーネントの数が減り、セルの設置とメンテナンスが簡素化されます。アルゴリズムのすべての入力データを 1 台のデバイスで取得すると、統一されたプログラミングモデルと合理化されたマシンビジョン パイプラインによって開発者の生産性が向上します。

 

2-in-1

3D and 2D ピクセル間の対応

 

 

5 Mpx

2448 x 2048

 

 

 

 

An example of a 5Mpx 2D image and 3D point cloud that were captured by the same camera. (3D画像はこちらをクリック)

スピードが重要

100ミリ秒以内に多くを見る。 500ミリ秒で全てを見る。

 

強力で柔軟な 900ルーメンのプロジェクター、5MPx iイメージセンサー、最適化された光学、10GigEイーサネット、細かく調整された電子機器、再設計された3Dテクノロジーを備えた Zivid 2+は、驚異的な速度で見事な点群を生成します。この柔軟なテクノロジー プラットフォームにより、アプリケーションのパフォーマンスを最適化し、Zivid によってイノベーションが加速されます。物語は始まったばかりです...



100msで60dB の 3Dダイナミックレンジでシーンをキャプチャしたり、驚異的な82dBのダイナミックレンジを誇る次世代3Dテクノロジーを一度に解き放ったりと、全てを 1 つの点群で確認できます。
 

 

拡張されたダイナミックレンジ

最大82db

 

 

パターン化されたHDR

キャプチャ1回 100ms 
キャプチャ完了 500ms

 

 

産業環境向けに設計

ロボットアプリケーション向け本物の産業用途ット向けの真の産業用

Zivid 2+は、機械的衝撃(15G)と振動(5G)、温度変化、および周囲光に対する耐性を備え、実際の産業環境に耐えられるように設計されています。堅牢性とコンパクト性を兼ね備えたZivid 2+は、定置型アプリケーションとロボット搭載アプリケーションの両方に最適です。カメラは高速で移動するロボットのエンドエフェクタに取り付けることができ、妥協のない安定性とパフォーマンスを提供します。

寸法 169 mm x 124 mm x 56 mm、重量わずか 1000グラムのこのカメラは、ロボット搭載セットアップにおけるロボットの操縦性とペイロードへの影響を最小限に抑えるように最適化されています。このシームレスな統合により、ロボットの機敏性と効率が維持されます。
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ライフロングパフォーマンスと精度

Zividの 3Dハンドアイ キャリブレーションは、Zivid 3Dカメラが最高のパフォーマンスを維持しながら、3Dカメラとロボットを合体させるプロセスを簡素化します。工場で校正された点群を利用する Zivid 3Dハンドアイ キャリブレーションAPI を活用するこのキャリブレーション方法により、必要な位置を少なく抑えたまま優れた結果が得られます。最も重要なことは、キャリブレーションの結果が再現可能であり、簡単に達成できることです。


Zivid 3Dカメラを使用すると、現場で補正を実行し、3Dカメラを調整された状態に戻すことができます。これにより、システムの精度を最適化し、停止やダウンタイムのリスクを軽減できます。


 

最大限までテスト済み

ロボットの実際の作業条件下でカメラの信頼性とパフォーマンスを保証するために、Zividは包括的な耐久テストを実施しています。これらのテストでは、カメラに振動、加速、向き、減速を加え、実際のロボット用途で遭遇する課題をシミュレートします。

れらのテストを通じて、Zivid は継続的にパフォーマンス レベルを監視して、カメラが指定された要件を満たし、要求の厳しい産業環境で最適なパフォーマンスを提供していることを確認します。