Automated assembly with Zivid Two 3D camera

3Dビジョン誘導による組み立て

Slide1

Assemble with dexterity

Automating assembly requires stability, reliability, and speed. For that, you need a 3D sensor robust and fast enough.

Slide2

Assemble with confidence

Mount the Zivid machine vision camera on the robot to confidently tackle your assembly tasks.

Slide3

Assemble with precision

Point precision of 80 µm means even small objects and their detail are easily detected and understood by your robot.

3Dによる組立

自動組み立てでは、通常、すべてのオブジェクト、位置、フィクスチャが固定されている必要があります。3Dビジョン誘導ロボット組み立てシステムを使えば、システム全体の柔軟性を向上させることができます。Zivid 2 3Dカメラは、業界随一の信頼性 を実現し、エラー率は0.2%未満。オブジェクトの変動に対するより高い許容誤差と、対象オブジェクトの正常な検出、正確なピッキング、正しい位置で組み立てを可能にします。

課題と解決策

自動化された組立はロボティクスに独特で挑戦的な要求を課します。この作業には部品を個別化して把持するという人間レベルの器用さが必要です。これらの細かい運動技能は、3Dビジョンシステムの性能と品質に依存しています。高精度は重要ですが、最も重要なのは非常に高い真実性、つまり物事を実際の姿と位置で見ることです。

自信を持って迅速に把持し操作する

組立作業には最高度の精度と正確さが求められます。組立は通常、部品をピックアップし、再配置し、組み立てるという複数のステージを含むプロセスです。これは時間がかかる場合があります。Zivid 2+ M60の優れた画質、精度、およびダイナミックレンジにより、再配置なしで単一のピックアッププロセスで組立作業をより迅速に完了することが可能です。非常に正確に物体を把持できるため、単一ステージの操作で直接ピックアップして組み立てることができます。

  • Zivid 2+ M60 – 非常に詳細で正確な高ダイナミックレンジのキャプチャ。
  • 統合された2Dおよび3Dキャプチャが非常に高速。

実際の姿をありのままに見る

オブジェクトのマッチング、検出、および操作のためには、すべての詳細を確認できる必要があります。物体とその組立パートナーを非常に高い精度と真実性で見ることが、一貫して信頼性の高い組立作業には不可欠です。整列プロセスは通常、ミリメートル単位で行われます。

  • Zivid 2+ M60は、比類のない高解像度の5メガピクセルの詳細と、99.8%以上の優れた次元真実性を提供します。
  • ポイント精度は80µmで、小さな物体とその詳細もロボットによって容易に検出され、理解されます。
Point cloud example with Zivid 2 - Typical automotive parts. View in 3D HERE. 

真の産業用3Dカメラ

組立は広範な産業にわたって行われます。シャッタードアが開くことや移動機械が動くことなど、他にもさまざまなことが起こる可能性があります。これらのすべてが温度変動、振動、さらには衝撃を引き起こす可能性があります。厳格な基準で設計およびテストされた真の産業用ロボットビジョンカメラは、信頼性の高い性能と再現性のために不可欠です。

  • Zivid 2+は真に産業用基準で構築されており、IP65定格を取得し、最高品質の部品で作られています。
  • Zivid 2+は、革新的なフローティングキャリブレーションシステムにより、変化する環境でもシャープさを維持するように設計されています。
 

Zivid 2 specifications for industrial tasks. Learn more HERE.

Zivid 3Dカメラの活用

ロボットに取り付ける3Dカラ―センサーとしてのZividは、ロボットガイドの組立アプリケーションに本質的に理想的です。最も厳しい条件でも耐えられる真の産業品質基準で構築されており、80µmのポイント精度と<0.2%の次元真実性誤差で、高品質の3Dポイントクラウドを一貫して提供します。

 

Zivd 3D cameras
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