ビンピッキング

ビン・ピッキングとは？

ランダムまたは自動ビンピッキングは、自動車、白物家電、マシンテンディングなど、製造の投入段階で使用されることが多い。ロボットがバルク部品のビンを機械、フィーダー、またはコンベヤーに空け、さらに処理します。ビンのピッキングには通常1種類の部品が使用され、スタンピングや計測のような作業のために正確なオブジェクトの配置が要求されます。適切な3Dビジョンシステムは、ロボットが正確に部品を検出し、ピッキングし、配置する能力に影響するため、非常に重要です。

その他の3Dビジョン

❌ ロボットが様々な物体、特にネジのような小物 を扱うのが難しい。

❌ 画像のアーチファクトのため、反射率の高い素材や黒色 の素材では、ビジョンシステムが完全なポイントクラウド をキャプチャするのに苦労する。

ɴ ロボットが部品とその境界を明確に識別できず、 最適なピックポイントを見つけられない。

❌ 3Dカメラはロボットに取り付けての使用には適し ていない。

❌ カメラは産業グレードの堅牢性に欠け、安定性に問題がある。

Zivid 3Dで

ロボットはミリメートルレベルのディテールを高精度で捉えることができます。

✅ビジョンシステムは、光沢のある金属部品など、様々な難しいアイテムや素材に対応できます 。

✅ ロボットは部品の形状と位置を明確に識別し、理想的なピックポーズを見つけることができます。

✅ Zivid 3Dカメラは、ロボットに取り付けた際も快適で優れている。

✅ 周囲の光量にほとんど影響されることなく、超安定した3Dデータを提供します。