ビンピッキング

ランダムまたは自動化されたビンピッキングは、通常、製造システムの入力段階で行われます。自動車、白物家電、機械組立、または機械管理ソリューションで広く使用されています。従来の静的な治具や事前に充填された積み重ねパターンの代わりに、ロボットは部品で満たされたビンを直接機械やフィーダー、コンベヤー、またはソーターに空けて、工場内でのさらなる処理を行います。

ビンピッキングには、一般的な商品ではなく、特定の目的を持った1種類の部品が含まれることがよくあります。ビンピッキングの対象物は、サイズ、色、材料が非常に多様です。ビンピッキングソリューションを開発するには、測定、スタンピング、またはその他のアイテム操作のために物体を正確に配置する必要があります。物体を適切に扱う能力が、部品や材料の次の処理ステップが正しく実行されるかどうかを決定する可能性があります。

ビジョンシステムの選択は、ビンピッキングの要件を満たすために重要です。なぜなら、3Dカメラがロボットのすべての種類の部品を成功裏に検出し、ピックし、配置する能力に影響を与えるからです。このページでは、Zivid 3Dマシンビジョンカメラを使用して、ピック可能な部品の数を増やす方法について詳しく学ぶことができます。

ビンピッキングはロボティクスにおいて依然として課題です。問題のある物体は通常、複雑な形状で操作が難しく、絡まっているか、または高い反射性の機械加工またはポリッシュされた金属です。難しさは、物理学、感知、制御における固有の不確実性に起因しています。検出が不十分だと、衝突、部品の損傷、生産性の低下、パスプランニングの不良につながる可能性があります。最適な検出を得るためには、完全でクリアな点群品質がCADマッチングに最良の検出を提供します。これらの点群は正確であり、現実と一致して部品の最良のピックポーズを得る必要があります。

Zivid 3Dカメラは、今日のビンピッキングに使用される一般的なレーザースキャナーよりも、はるかに高い品質をより速い速度で提供します。300ミリ秒未満のキャプチャ速度で、カメラは光沢のある反射物体を含む高いダイナミックレンジのシーンをカバーします。