Robotergestützte Industrieinspektion

Automatisieren Sie die Maßprüfung und Fehlererkennung an den Teilen, die sich am schwierigsten prüfen lassen,
damit weniger Defekte die nächste Station erreichen, die Nacharbeitskosten sinken und die Inspektion nicht länger zum Engpass Ihrer Linie wird.

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Erkennen Sie Defekte, bevor sie
die nächste Station erreichen

Manuelle Inspektion lässt sich nicht mit steigendem Volumen skalieren und wird mit fortschreitender Schichtdauer zunehmend inkonsistent. Unentdeckte Defekte verschwinden nicht – sie tauchen später als Nacharbeit, Garantieansprüche oder Kundenreklamationen wieder auf. Und ein Bildverarbeitungssystem, das seine Kalibrierung auf dem Werksboden nicht hält, wird selbst zu einer weiteren Quelle ungeplanter Ausfallzeiten.

Die Genauigkeit, Robustheit und Montageflexibilität von Zivid ermöglichen es, die Inspektion mit Produktionsgeschwindigkeit laufen zu lassen, ohne Kompromisse bei der Zuverlässigkeit einzugehen – so wird ein Defekt erkannt, bevor er die Zelle verlässt.

Wo automatisierte Inspektion schwierig wird

Anspruchsvolle Oberflächen

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Ein Defekt, der auf reflektierendem, dunklem oder ölbedecktem Metall übersehen wird, verschwindet nicht einfach. Er wird zu Nacharbeit, einem Garantieanspruch oder einer Rücksendung, sobald das Teil Ihr Werk bereits verlassen hat.

Inkonsistente Daten

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Die visuelle Inspektion wird über Schichten, Stationen und wechselnde Umgebungsbedingungen hinweg zunehmend inkonsistent – und genau diese Inkonsistenz führt zu Ausschuss und Rücksendungen.

Enge Toleranzen

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Anfragen zu Messtechnik, CAD-Abgleich und Maßprüfung laufen immer wieder auf dieselbe Anforderung hinaus: Submillimeter-Präzision, teils bis in die Tiefe von Defekten – enger, als die meisten manuellen Verfahren zuverlässig erreichen können.

Erzielen Sie zuverlässige Inspektionsqualität
mit Zivid 3D-Sensorik

Erkennen Sie Defekte, bevor sie die Zelle verlassen

Weniger unentdeckte Defekte bedeuten weniger Garantieansprüche, weniger Nacharbeit und weniger Überraschungen, nachdem ein Teil versandt wurde.

  • Richtigkeitsfehler unter 0,2 %: Präzise genug, um zu erfassen, was auch eine Koordinatenmessmaschine erkennen würde – bei Produktionsgeschwindigkeit.
  • HDR und Zivid Vision Engines: Vervollständigen Sie das Bild auf öligem, reflektierendem oder dunklem Metall, damit sich Defekte nicht in fehlenden Daten verstecken.
  • Vollständige Punktwolken: Reduzieren Sie sowohl Fehlannahmen als auch Fehlablehnungen und senken Sie so das Garantierisiko, ohne die Ausschussquote zu erhöhen.
Punktwolke eines Teils, aufgenommen mit einer Zivid 3D-Kamera für die Inspektion, vorgestellt in unserem Webinar: Erforschung von Fertigungsanwendungen mit fortschrittlicher 3D-Vision-Technologie.

Halten Sie die Produktion unter realen Werksbedingungen am Laufen

Ausfallzeiten durch inkonsistente Erfassungsbedingungen kosten mehr als die Neukalibrierung selbst. Sie kosten wertvolle Produktionszeit und können eine Inspektionszelle zum Stillstand bringen.

  • Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht hält die Inspektion auch bei wechselnden Schichten, Jahreszeiten und Lichtverhältnissen am Laufen – ganz ohne dedizierte Dunkelkammer.

  • Konstante Leistung trotz Staub, Vibration und Temperaturschwankungen minimiert die Messdrift und verringert das Risiko ungeplanter Stillstände.

  • Vorab abgestimmte Inspektions-Presets, darunter ein Small-Features-Modus für reflektierende Teile mit feinen Details wie PCB-Komponenten, reduzieren den Aufwand für die manuelle Neuabstimmung der Aufnahmeeinstellungen zwischen Schichten, Zellen oder Bedienern.

Skalieren Sie die Inspektion, ohne neue Risiken einzugehen

Die Automatisierung der Inspektion sollte weder für das Teil noch für den Roboter neue Risiken mit sich bringen.

  • Integrieren Sie die Inspektion in Ihre bestehende Zelle mit stationärer oder am Roboter montierter Bildaufnahme, ohne die Anordnung um die Kamera herum neu gestalten zu müssen.

  • Erfassen Sie eine vollständige 360°-Abdeckung auf einer rotierenden Plattform und schließen Sie so die durch unvollständige oder ungenaue Bildgebung entstandene Lücke in der Prüfung.

  • Reduzieren Sie den Integrationsaufwand durch Punktwolken-Stitching und Segmentierung, die über das SDK abgewickelt werden, und ermöglichen Sie Ihrem Team so eine schnellere Inbetriebnahme.

Industrielle Inspektion mit einer Zivid-3D-Kamera

Wir müssen alle Befestigungen im Holz zuverlässig erkennen können, damit eine garantierte Entfernung gewährleistet ist. Nägel und Klammern können nur wenige Millimeter groß sein und erfordern zum Entfernen ein sehr präzises Greifen. Die Zivid 2 war eindeutig die beste 3D-Kamera auf dem Markt, um diese Aufgabe mit absoluter Zuversicht zu bewältigen.

Alex Thiele, Mitbegründer von Urban Machine | Unterstützt durch eine Zivid-Kamera

Echte Punktwolken ansehen

In dieser praktischen Anleitung testet unser Bildverarbeitungsingenieur eine Zivid-3D-Kamera anhand realer Punktwolken-Szenarien, darunter Inspektionen sowie Roboterführung und Bin-Picking. Er arbeitet sich durch Standard-Industrieteile und schwierige Oberflächen und erläutert, welche Faktoren tatsächlich die Präzision, die Zykluszeit und den Erfolg der Implementierung beeinflussen.

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Warum herkömmliche Ansätze
in der realen Produktion versagen

Typische Einschränkungen

❌ Fehler an reflektierenden oder dunklen Teilen werden übersehen und treten später in Form von Rücksendungen, Nacharbeiten oder Gewährleistungsansprüchen zutage.

❌ Kalibrierungsabweichungen unter realen Produktionsbedingungen führen zu ungeplanten Produktionsstillständen und erfordern Zeitaufwand für die Technik, um diese zu beheben.

❌ Eine separate 2D-Kamera und eine Beleuchtungsanlage für die Segmentierung verursachen zusätzliche Integrationskosten und stellen eine weitere Fehlerquelle dar.

❌ Unzuverlässige Prüfzyklen verlagern den Engpass bei steigendem Produktionsvolumen weiter in die Produktionslinie hinein.

Mit der Zivid-3D-Kamera

✅ Vollständige Punktwolken auf reflektierenden Metallen und dunklen, oxidierten Oberflächen sorgen für weniger Überraschungen in den nachfolgenden Prozessschritten.

✅ Dank der Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht und des industrietauglichen Designs läuft die Inspektion auch unter realen Fabrikbedingungen reibungslos.

✅ Vollfarbige 3D-Daten machen eine separate 2D-Segmentierungskamera und den damit verbundenen Kalibrierungsaufwand überflüssig.

✅ SDK, ROS/ROS2 und die integrierte Punktwolkenverarbeitung reduzieren den Aufwand für die individuelle Integration durch Ihr Team.

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Erste Schritte mit Zivid 3D-Sensorik

Punktwolkenbibliothek

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Zivid’s 3D machine vision and Motion technology powers smarter factories and warehouse automation. Our market-leading 3D color cameras and software enable customers to increase efficiency and productivity across industrial vision guided applications such as robotic bin-picking, piece-picking, assembly, inspection, and depalletization.