Zivid 2+

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Allgemeine 3D+2D-Kamera für anspruchsvolle Roboter-Pick-&-Place-Anwendungen.

 

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Making the impossible possible with Zivid 2+

Erfassen Sie genaue Punktwolken und Bilder in hoher Geschwindigkeit auf transparentem Kunststoff, hochglanzpolierten Zylindern und den dunkelsten reflektierenden Teilen. Unsere Zivid 2+ M60, M130 und L110 sind sorgfältig entwickelte 3D-Kameras mit strukturiertem Licht, die speziell für anspruchsvollste Anwendungen in der Maschinenvision konzipiert wurden. Speziell für industrielle Umgebungen konzipiert, bietet die Zivid 2+ Kamera Spitzenleistung und unerschütterliche Zuverlässigkeit.

 

 

Zivid Omni Engine

3D HDR capture technology

5 MPx resolution

HD full-color image sensor

Unified 3D+2D

2-in-1 imaging

High speed

100 ms to 1 sec

Compact design 

169 x 124 x 56 mm
1000 grams

Reliable operation

15 G shock + 5 G vibration tested
Factory calibrated

 

Vielseitiger Blickwinkel in 3 Kameramodellen

Die Zivid 2+ Serie bietet drei Kameramodelle mit einem vielseitigen Blickwinkel, die in verschiedenen Varianten erhältlich sind und speziell für die Anforderungen spezifischer Anwendungen entwickelt wurden.

Diese Kameras sind mit einem kurzen Baseline ausgestattet, der effektiv Blindstellen, optische Singularitäten, Okklusionen und Punktwolkenartefakte reduziert und somit eine präzise und zuverlässige 3D-Bildgebung gewährleistet.

 

 

3D-Technologie der nächsten Generation

Objekte aus transparenten, absorbierenden und spiegelnden Materialien stellen einen bedeutenden Teil des Inventars in E-Commerce-Fulfillment-Zentren und Fertigungsstätten dar. Die Zivid 2+ stößt an Grenzen und definiert mit temporal strukturiertem Licht neu, was mit Zivid's Omni Engine-Technologie möglich ist. Erfassen Sie saubere und vollständige Punktewolken aller Ihrer Objekte.

 

Punktewolkenbeispiel typischer Kommissionierobjekte, aufgenommen mit der Zivid 2+ Kamera (Klicken Sie auf das Bild, um es in 3D anzuzeigen)

 

3D + 2D Unified

Alles in einem Gerät

Segmentieren, Erkennen, Klassifizieren, Abgleichen, Messen, Pose berechnen, Kollision überprüfen, Greifen, Platzieren, Verifizieren

Erfüllen Sie klassische Maschinenvisions- und KI-basierte Anwendungen mit hochwertigen Farbbildern in 5 MPx-Auflösung und HD-Punktewolken. Mit Zivid 2+ werden Ihre Maschinenvisionsalgorithmen von einem Produkt unterstützt. 

Die Zivid 2+ erfüllt alle Anforderungen einer industriellen 2D-Kamera zur Durchführung von Erkennung, Segmentierung und Klassifizierung in Robotikanwendungen. Diese einzigartige Kombination eliminiert die Notwendigkeit einer intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung zwischen 3D- und 2D-Kameras, reduziert die Anzahl der Hardwarekomponenten und vereinfacht die Installation und Wartung Ihrer Zelle. Durch die Erfassung aller Eingabedaten für Ihren Algorithmus in einem Gerät steigern Sie die Entwicklerproduktivität mit einem einheitlichen Programmiermodell und einem optimierten Maschinenvisionsprozess.

2-in-1

3D and 2D pixel to pixel

data correspondence

 

 

5 Mpx

2448 x 2048

 

 

 

An example of a 5Mpx 2D image and 3D point cloud that were captured by the same camera. (In 3D anzeigen)

Geschwindigkeit ist entscheidend

Sehen Sie mehr in 100 Millisekunden. Sehen Sie alles in 500 Millisekunden.

Mit einem leistungsstarken und flexiblen Projektor mit 900 Lumen, einem 5 MPx-Bildsensor, optimierter Optik, 10GigE-Ethernet, fein abgestimmter Elektronik und einer neu gestalteten 3D-Technologie liefert Zivid 2+ atemberaubende Punktewolken in unglaublicher Geschwindigkeit. Diese flexible Technologieplattform ermöglicht es Ihnen, die Leistung für Ihre Anwendung zu optimieren und Innovationen zu beschleunigen. Die Geschichte hat gerade erst begonnen...

Erfassen Sie Ihre Szene mit einem 3D-Dynamikbereich von 60 dB in 100 ms oder nutzen Sie die 3D-Technologie der nächsten Generation mit einem unglaublichen Dynamikbereich von 82 dB in einem Durchgang - so können Sie alles in einer Punktewolke sehen.

Single capture HDR

Up to 82db

 

 

Fast

0.1  to 0.5 second captures
 

 

 

 

Für industrielle Umgebungen entwickelt

Wirklich industriell für Roboteranwendungen

Zivid 2+ ist darauf ausgelegt, den Anforderungen von industriellen Umgebungen standzuhalten und ist widerstandsfähig gegen mechanische Stöße (15G) und Vibrationen (5G), Temperaturänderungen und Umgebungslicht. Durch die Kombination von Robustheit und Kompaktheit ist Zivid 2+ eine ausgezeichnete Wahl für stationäre und robotergestützte Anwendungen. Die Kameras können am Endeffektor von schnell beweglichen Robotern montiert werden und bieten Stabilität und Leistung.

Mit Abmessungen von 169 mm x 124 mm x 56 mm und einem Gewicht von nur 1000 Gramm wurde die Kamera optimiert, um die Auswirkungen auf die Manövrierfähigkeit und Nutzlast des Roboters in On-Arm-Installationen zu minimieren. Diese nahtlose Integration gewährleistet die Agilität und Effizienz des Roboters.

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Skjermbilde 2023-03-15 093340-2

Lebenslange Leistung und Genauigkeit

Die 3D-Hand-Auge-Kalibrierung von Zivid vereinfacht den Prozess der Verbindung der 3D-Kamera und des Roboters und stellt sicher, dass die Zivid 3D-Kamera Spitzenleistungen erbringt. Mit Hilfe der Zivid 3D-Hand-Auge-Kalibrierungs-API, die die werkseitig kalibrierte Punktewolke verwendet, liefert diese Kalibrierungsmethode überlegene Ergebnisse mit weniger erforderlichen Positionen. Die Kalibrierungsergebnisse sind wiederholbar und leicht zu erreichen.

Mit Zivid 3D-Kameras haben Sie die Möglichkeit, Korrekturen vor Ort durchzuführen und Ihre 3D-Kamera auf einen kalibrierten Zustand zurückzusetzen. Dies ermöglicht es Ihnen, die Genauigkeit Ihres Systems zu optimieren und das Risiko von Ausfällen oder Ausfallzeiten zu minimieren.

Maximal getestet

Um die Zuverlässigkeit und Leistung der Kamera unter realen Arbeitsbedingungen auf einem Roboter sicherzustellen, führt Zivid umfassende Ausdauertests durch. Diese Tests setzen die Kamera Vibrationen, Beschleunigung, Ausrichtung und Abbremsung aus und simulieren die Herausforderungen, die in praktischen Roboteranwendungen auftreten. 

Während dieser Tests überwacht Zivid kontinuierlich die Leistung, um sicherzustellen, dass die Kamera die angegebenen Anforderungen erfüllt und optimale Leistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen liefert.