3D-Vision-Systeme sind komplex und stellen mehrere Anforderungen, die erfüllt werden müssen, um effektiv und zuverlässig zu sein, wenn sie mit einem Roboter als größere Gesamtlösung für Aufgaben wie Pick-and-Place oder Maschinenbeschickung in der Fertigung eingesetzt werden. Zu diesen Anforderungen gehören die miteinander verknüpften Themen Richtigkeit, Präzision und Genauigkeit.
steht für die Fähigkeit, die Kanten/Bolzen des LEGO Steins so zu unterscheiden, dass sie deutlich sichtbar sind und nicht nur durch allgemeines Oberflächenrauschen "verdeckt" werden.
bedeutet, dass die Abmessungen der Ziegelsteine den tatsächlichen Abmessungen entsprechen, dass alle Objekte realitätsgetreu dargestellt werden, dass die gesamte Szene flach ist und dass die einzelnen Abstände zwischen den Objekten korrekt sind.
ist die Kombination von beidem, die Details auf dem LEGO zu sehen und gleichzeitig alles in der Szene in seiner wahren Form, Größe, Position und Ausrichtung darzustellen.
Die International Standards Organization (ISO) definiert die Richtigkeit nach ISO 5725 als "den Grad der Übereinstimmung zwischen dem arithmetischen Mittel einer großen Anzahl von Testergebnissen und dem wahren oder akzeptierten Referenzwert. Präzision bezieht sich auf den Grad der Übereinstimmung zwischen den Testergebnissen." Wir machen es in diesen kurzen Videos einfach zu verstehen:
Die 3D-Kameras von Zivid wurden speziell für industrielle Umgebungen entwickelt und haben einen Maßgenauigkeitsfehler von <0,2 %, selbst unter rauen Bedingungen. Erfahren Sie in dieser Demo, was es praktisch bedeutet:
Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway
