物流

小包の誘導、包装、デパレタイジングにおける3Dマシンビジョン

物流業界向け3Dビジョン

確実なピッキング精度

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高解像度で超精密なネイティブ3D点群により、ロボットは乱雑なシーンや重なり合ったシーンでも、個々の区画を正確に認識し、セグメント化することができる。

フレキシブルな視野

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ロボットアームに取り付けられた3Dカメラは、高密度で正確な点群によって大容量をキャプチャし、1回のスキャンでパレット、ビン、複数のトートを明らかにする。


高速で再現性の高いパフォーマンス

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ロボットが小包を置き、山に戻る間に、ビジョン・システムが次のアイテムを識別し、アイドルタイムのないシームレスで中断のないピッキングを可能にする。

Zivid 3Dカメラで撮影した物流対象物の点群例

Zivid 3Dカメラで可能なこと

迅速な小包誘導

小包誘導ロボットは、1時間に数千個のピッキングを維持するために、遅延なく動作する必要があります。

Zivid 3Dカメラは2D画像と3Dポイントクラウドを50ms以下でキャプチャするため、ロボットを待たせることなくフルスピードで動作させることができます。

ロボットのピックポイントの位置と評価

仕分け・梱包作業のための正確な3Dイメージング

信頼性の高い物流自動化には、シャープで一貫性のある色と深さのデータが不可欠です。Zivid 3Dカメラは、黒、白、光沢、テクスチャなど、あらゆるタイプの小包に対応します。工場でのキャリブレーションと光抑制により、2Dと3Dの両方のデータが正確なまま維持されるため、信頼性の高いロボットのピッキング、仕分け、梱包が保証されます。

ロボット搭載型デパレタイズ

ロボット搭載型3Dカメラは、水筒のような透明な物品を含む混合物品のデパレタイズに優れています。1台のカメラで複数のパレットをカバーできるため、コストとシステムの複雑さを軽減できます。近接撮影により、高画質な2D画像と高密度のポイントクラウドが得られ、信頼性の高い一貫したピッキングが可能になります。

ロボットマウントデパル

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