物流

包裹感应、包装和拆垛中的 3D 机器视觉

物流业的 3D 视觉

可靠的分拣精度

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高分辨率、超精确的原生 3D 点云可让机器人准确识别和分割单个地块,即使在杂乱或重叠的场景中也是如此。

灵活的视野

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3D 摄像头安装在机械臂上,通过密集、精确的点云捕捉大体积,一次扫描即可显示托盘、货箱或多个周转箱。


快速、可重复的性能

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当机器人放置一个包裹并返回堆放处时,视觉系统会识别下一个物品,从而实现无缝、不间断的分拣,没有空闲时间。

使用 Zivid 3D 相机拍摄的物流物体点云示例

使用 Zivid 3D 相机的可能性

快速包裹感应

包裹感应机器人必须无延迟地运行,以保持每小时数千次的拣选。

Zivid 3D 摄像头可在 50 毫秒内捕捉二维图像和三维点云,使机器人无需等待即可全速工作。

定位并评估机器人拾取点

用于分拣和包装作业的精确 3D 成像技术

清晰一致的色彩和深度数据对于可靠的物流自动化至关重要。Zivid三维相机可以处理所有类型的包裹,无论是黑色、白色、光面还是纹理,甚至是在具有挑战性的光线下。通过出厂前的校准和光抑制,2D和3D数据都能保持精确,确保可靠的机器人拣选、分拣和包装。

机器人安装式拆垛

安装在机器人上的 3D 摄像头擅长对混合物品(包括水瓶等透明物品)进行卸垛。只需一个摄像头,就能覆盖多个托盘,从而降低成本和系统复杂性。其近距离拍摄可确保高质量的 2D 图像和密集的点云,从而实现可靠、一致的分拣。

机器人安装的卸载装置

客户故事

开始使用 Zivid 3D 传感技术