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AI+3D融合的无序分拣系统

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背景&挑战

中国机器人技术的快速发展和自动化需求的提升为无序抓取技术带来了巨大市场潜力,为了满足客户多样化的需求,应对不同的场景,位于深圳的江润讯能专注于3D&2D解决方案,帮助企业提高效率和降低成本。江润与Zivid合作,开发了融合AI与3D技术的无序分拣系统,该系统已在多个制造业相关领域取得成功应用。

解决方案

江润通过内部调试和客户现场反馈,开发了AI+3D融合的无序分拣系统。该系统由Zivid 2+ M60相机、工控机和软件算法三个核心部分组成,有效简化了部分应用流程,极大提高了捕捉速度和分拣效率。

结果

此套AI+3D融合的无序分拣系统,可以兼容上百种料箱的无序分拣。通过这些进展江润进一步开发其应用程序,使其在更广泛的使用场景中应用。

无序分拣是一个对综合解决要求比较高的一种解决方案,需要3D校准精度和提供快速的拍照捕获,Zivid的相机是一个综合性能很强的产品,极大简化了部分应用- 江润讯能, 刘耀树,销售总监

01 故事背景

随着中国机器人技术的迅速发展和自动化需求的不断提升,机器人无序抓取技术正展现出巨大的市场潜力。制造业的转型升级,促使企业对自动化解决方案的需求日益增加。无序抓取技术能够显著提高生产效率,降低人工成本,为企业带来明显的效益。

位于深圳的江润讯能专注于提供3D&2D解决方案、协作机器人和电动夹爪等人工智能服务,特别是在AR辅助和增强现实领域表现出色,帮助企业高效完成工作、降低运营成本。江润讯与Zivid合作结合客户需求,成功开发出AI与3D技术融合的无序分拣系统,并已在多个制造业相关应用中取得良好成果。

02 挑战

由于这是一个面向客户问题的综合解决方案,开发过程中面临了诸多挑战因素。例如,在3D图像采集中如何确保获取高反光物体的干净及完整的点云图像,如何应对多样化的样品,以及软件算法需要兼容机器人运动控制和3D轨迹引导等技术难题。此外,不同的应用场景对算法的要求也各不相同,涉及到精度、细节分辨率和速度的差异,增加了技术开发的难度。

快速一览

Company
江润讯能

Application
序抓取

Features
工业级 3D 相机
一体化机器视觉解决方案
机器人手臂 3D 视觉

3D 相机
Zivid 2+ M60 相机

发布日期
2024年9月13日

“无序分拣是一个对综合解决要求比较高的解决方案,需要3D校准精度和提供快速的拍照,Zivid的相机是一个综合性能很强的产品,极大简化了部分应用” 
刘耀树

江润销售总监

03 解决方案

为了满足不同客户的需求,江润通过内部调试和客户现场反馈,开发了AI+3D融合的无序分拣系统。该系统由Zivid 2+ M60相机、工控机和软件算法三个核心部分组成,通常安装在机械手的末端或系统的上方支架上,用于捕获和抓取目标物体。系统能够一次性生成高分辨率的3D点云,适用于料箱和多个容器中的高反光物体。Zivid的高质量成像技术与AI和3D结合的算法,有效简化了部分应用流程,极大提高了捕捉速度和分拣效率。江润销售总监刘耀树评价 “无序抓需要3D校准精度和提供快速的拍照,简而言之,其实无序分拣是一个对综合解决要求比较高的一种解决方案,而Zivid的相机是一个综合性能很强的产品,极大简化了部分应用”。

 

04 结果

配备了zivid 3D相机的自动化无序抓取解决方案已经在多个行业如汽车及零部件、物流分拣、医药、烟草等制造业中得到应用,可以兼容上百种料箱的无序分拣。通过这些进展江润进一步开发其应用程序,使其在更广泛的使用场景中应用。

关于江润讯能

深圳江润是一家从事工业AR眼镜、3D&2D解决方案、协作机器人和电动夹爪、双机热备等人工智能服务的企业,聚焦在于AR的辅助&增强现实、AI人工智能和IOT物联网等帮助数字时代的企业人员安全智能、高效的完成工作,从而降低企业成本、提升企业效益,助力智能制造、电力能源、石油化工、轨道交通、航空航天、生物医疗以及公安消防等行业的数字化升级,让科技转化为生产力。

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Zivid 2+ 相机