ランダムビンピッキングは通常、製造プロセスの入力段階に行われるものです。従来の静的フィクスチャや事前に充填されたスタッキングパターンの代わりにロボットが行うのは、その後の工場処理のために、フィーダー、コンベヤー、ソーターなどに配置するための部品が詰め込まれたビンを空にすることです。どのビジョンシステム、特にどの3Dカメラを選ぶかは、ロボットがあらゆる種類の部品を正常に検出し、それを正確にピッキングして、目的の処理場所に正しく配置する能力に影響します。
Zivid 3Dカメラを使って、作業スピードを落とさずにピッキングできる部品の数を向上できる方法をご確認ください。
Zivid 2は、高解像度と非常に高い精度、最小限のオクルージョンを備えたネイティブカラーの3D点群、そして優れたアーティファクト抑制を提供します。オブジェクト認識を大幅に改善し、検出可能な部品の数を増やします。
Zivid 2を使用すると、把持計画のためにオブジェクト境界を高い信頼性で検出し、ロボット座標系に対するオブジェクトサイズ、回転、絶対位置を現実に即して表現することが可能になります。これは、正確にピッキングし、ミスピッキングと衝突を回避するために不可欠です。
画期的な正確性を備えたZivid 2があれば、より要求の厳しい場所での運用が可能になります。部品が衝突したり損傷したりすることなく、既知の位置と方向で、次の処理のためにより正確に配置または挿入することができます。
Benchmark 1. Point clouds from a laser structured light camera
Benchmark 2. Point clouds from a high-end stereo camera
Benchmark 3. Point clouds from Zivid Two
Zivid 2は、オクルージョンを最小限に抑えた高解像度で高精度の点群を提供し、細部まで形状とサイズをキャプチャします。
.jpg "Image shows metal parts and cylinders in a bin captured by Zivid for picking applications")
Zivid Twoを使用した点群の例 - 産業用ビンピッキングの場面で一般的な、ビンにあるさまざまな金属製オブジェクト。 3D表示はこちら。
3D HDRおよびアーティファクト・リダクション・テクノロジー (ART) は、反射、相互反射、鏡面ハイライト、高コントラスト遷移によるイメージングアーティファクトの抑制に優れています。
.jpg "Zivid 3D camera captures high quality point clouds of reflective and shiny metal parts")
Zivid 2を使用した点群の例 - とても光沢のある反射性の部品、クロムメッキされた部品、機械加工された部品、研磨された部品。3D表示はこちら。 View in 3D HERE.
ビンの端によるオクルージョン。左の画像はレーザーシステムでキャプチャされ (ベースラインが大きい)、右の画像はZivid 2でキャプチャされています。3D表示はこちら。 View in 3D HERE.
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Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway
