로보틱스 시스템 통합 업체에게 인간과 유사한 시야와 정밀한 조작 능력은 궁극적인 지향점입니다. 이를 위해서는 속도, 이미지 품질, 단순성, 견고함, 비용 등을 모두 고려하여 로봇 시스템을 설계해야 합니다. 로봇팔에 직접 3D 카메라를 장착하면 아무리 작업량이 많아도, 로봇의 움직임이 커도 3D 카메라가 최적의 공간에서 작동할 수 있기 때문에 유연하고 효과적인 솔루션을 구현할 수 있습니다.
지금까지 3D 심도 센서는 3D 이미지 품질이 조악하거나, 너무 느리거나, 너무 크거나 무거운 경우가 많았습니다. 또한 전형적인 3D 센서는 수시로 움직이는 로봇팔(on-arm robotics)의 기계적 충격을 견딜 만한 내구성도 지니지 못했습니다.
Zivid 3D 카메라를 로봇팔에 장착하면 심지어 빈이 거의 비워졌을 때도 언제나 최적의 거리에서 이미지를 포착할 수 있습니다. 우수한 사물 탐지 알고리듬으로 일관된 분해능, 색상 재현, 정확성을 갖추고 노이즈가 최소화된 최고 품질의 3D 데이터가 수집됩니다.
Zivid 3D 카메라를 장착하여 로봇의 유연성을 높이면 다양한 각도 및 위치에서 피사 장면과 사물을 시스템이 바라볼 수 있어, 사각지대와 오클루전, (반사 및 휘점에 의한) 포인트 클라우드 왜곡을 방지할 수 있습니다. 시스템 비용과 센서 개수를 줄이면서도 빈을 깨끗하게 비울 수 있는 가장 효율적인 방법은 바로 로봇팔 장착 3D 시스템입니다.
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로봇팔에 3D 카메라를 장착하면 로봇팔이 닿는 곳이라면 어디라도 볼 수 있습니다. 이렇게 로봇팔 장착 3D 솔루션을 구축하면 작업 스테이션이 여러 개 있거나 표면이 매우 큰 경우는 물론, 팔레트, 풋월, 플로우 랙 등 어떠한 까다로운 분야에서도 걱정할 필요가 없습니다. 따라서 유연성을 배가하여 더욱 다이내믹하게 움직이는 구성도 현실화할 수 있습니다. 무게가 1,000g도 되지 않고 크기도 작은 Zivid 는 로봇의 페이로드(Payload)나 조작성을 간섭하지 않고 HD급 포인트 클라우드를 제공합니다.
스캔 영역이 넓거나 여러 장소에서 서비스를 제공하는 로봇 셀의 경우, 로봇 팔에 부착된(On-arm) 3D 비전은 설치, 보정, 유지보수 및 수리가 필요한 요소의 수를 줄여 총 소유 비용(TCO)을 최소화할 수 있습니다.
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