소포 인덕션 (parcel induction) 이란 무엇인가요?
AWL의 로보틱 싱귤레이터(ROSI)는 Fizyr의 소프트웨어와 Zivid의 3D 카메라로 구동됩니다.
물류 또는 분류 시설에서 목적지까지 소포를 배송하려면 먼저 소포를 적재, 분류 및 스캔하여 목적지까지 소포를 라우팅해야 합니다. 이 프로세스를 소포 유도라고 하며 각 소포를 식별할 수 있도록 더미에서 소포를 피킹하고 분류하는 작업이 포함됩니다. 로봇 팔을 사용하여 이러한 소포를 집어 컨베이어 또는 로봇 구동 장치에 올려놓아 다운스트림 처리를 진행합니다.
소포 인덕션의 3D 비전
지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?
50ms 미만의 2D + 3D
시간당 수천 건의 피킹 작업을 수행해야 하는 소포 유도 로봇은 기다릴 시간이 없습니다. 로봇이 이전 작업을 완료하기 전에 다음 피킹 지시를 준비해야 합니다. 따라서 2D 및 3D 데이터를 매우 빠르게 캡처해야 합니다.
Zivid 3D 카메라는 50밀리초 이내에 2D 컬러 이미지와 소포의 포인트 클라우드를 캡처하고 반환할 수 있습니다. 따라서 로봇은 카메라를 기다릴 필요 없이 최대 속도로 피킹할 수 있습니다.
기타 3D 비전 솔루션
비전 시스템이 로봇의 사이클 시간을 제한합니다.
❌ 로봇이 소포를 이중으로 선택하게 됩니다.
❌ 검은색 폴리 우편물과 버블 랩을 정확하게 처리하는 데 어려움을 겪습니다.
❌ 산업용 견고성이 부족하고 주변 조명 조건에 민감합니다.
지비드 3D 카메라 사용
로봇 사이클 타임에 영향을 주지 않아 원활한 작동 보장.
✅ 대부분의 패키지를 단 50밀리초, 모든 패키지를 150밀리초 이내에 캡처합니다.
✅ 매우 선명하고 안정적인 2D 이미징을 통해 매우 안정적인 분할로 이중 픽을 제거합니다.
✅ 모든 품목에 대한 완벽한 가시성을 제공하여 검은색 폴리 우편물과 같이 까다로운 포장물도 깨끗하고 정확한 포인트 클라우드를 제공합니다.
✅ 주변광에 거의 영향을 받지 않는 매우 안정적인 결과물을 제공합니다.
고객 사례

고속으로 소포 유도
무진의 컴퓨터 비전 서브팀 리더인 플로리스 가이서는 "무진은 Zivid의 최신 모델인 Zivid 2+ LR110으로 전환하여 700픽/초에서 최대 1200픽/초까지 처리할 수 있게 되었습니다."라고 말합니다.
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