로봇 소포 분류 및 인덕션

인덕션, 분류, 싱귤레이션을 위한 창고 자동화

소포 인덕션 (parcel induction) 이란 무엇인가요?

AWL의 로보틱 싱귤레이터(ROSI)는 Fizyr의 소프트웨어와 Zivid의 3D 카메라로 구동됩니다.

물류 또는 분류 시설에서 목적지까지 소포를 배송하려면 먼저 소포를 적재, 분류 및 스캔하여 목적지까지 소포를 라우팅해야 합니다. 이 프로세스를 소포 유도라고 하며 각 소포를 식별할 수 있도록 더미에서 소포를 피킹하고 분류하는 작업이 포함됩니다. 로봇 팔을 사용하여 이러한 소포를 집어 컨베이어 또는 로봇 구동 장치에 올려놓아 다운스트림 처리를 진행합니다.

소포 인덕션의 3D 비전

소포 세분화 및 인식

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로봇은 2D 및 3D 카메라로 인식하여 소포 더미를 검색하고 각 소포를 서로 구분하려고 시도합니다.

로봇의 픽 포인트 찾기 및 평가

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로봇은 감지된 소포 중 어떤 소포를 집어들기에 가장 적합한지, 어디에서 잡을지 예측하려고 시도합니다. 이를 포즈 추정이라고 합니다.

빠르고 안정적으로 반복

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로봇이 소포를 배치하고 다시 더미로 돌아가는 동안 비전 시스템은 다음 소포를 선택하므로 로봇은 기다릴 필요 없이 소포를 픽업할 수 있습니다.

지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?

더 간단하고 더 나은 로봇 설계

단 하나의 카메라로 분할, 포즈 추정, 충돌 검사를 수행하세요. 추가 조명과 다른 2D 카메라가 필요 없고, 로봇 셀을 단순화하고, 비용을 절감하고, 조립과 설정을 줄이면서 신뢰성이나 성능 저하 없이 더 빠르게 배포할 수 있습니다.

Zivid 카메라는 고품질 2D 및 3D 카메라의 성능을 단일 장치에 결합한 제품입니다. 빠른 캡처와 필요에 따라 해상도 및 병렬화를 조정할 수 있는 유연한 옵션으로 로봇의 성능을 극대화하세요.

멀티픽 및 로봇으로 인한 실수 감소

선명하고 완전하며 일관되고 정확한 색상 및 심도 데이터는 로봇이 모든 품목을 식별, 타겟팅, 추출할 수 있는 능력을 보장하여 성공 확률을 높입니다.

Zivid 카메라는 다양한 주변 조명 아래에서 검은색, 흰색, 광택 등 모든 소포와 함께 작동합니다. 공장 보정 및 주변광 억제 기술을 통해 2D 이미지와 3D 포인트 클라우드가 모두 안정적으로 유지되므로 로봇이 더욱 안정적으로 작동할 수 있습니다.

50ms 미만의 2D + 3D

시간당 수천 건의 피킹 작업을 수행해야 하는 소포 유도 로봇은 기다릴 시간이 없습니다. 로봇이 이전 작업을 완료하기 전에 다음 피킹 지시를 준비해야 합니다. 따라서 2D 및 3D 데이터를 매우 빠르게 캡처해야 합니다.

Zivid 3D 카메라는 50밀리초 이내에 2D 컬러 이미지와 소포의 포인트 클라우드를 캡처하고 반환할 수 있습니다. 따라서 로봇은 카메라를 기다릴 필요 없이 최대 속도로 피킹할 수 있습니다.

소포 인덕션에 가장 적합한 카메라는 무엇일까요?

저희의 기술 제품 매니저인 Christian이 Zivid 2+ MR130을 주요 제조업체의 다른 두 카메라와 비교하여 어떤 카메라가 소포 인덕션에 가장 적합한지 알아보세요!

기타 3D 비전 솔루션

 

비전 시스템이 로봇의 사이클 시간을 제한합니다.

❌ 로봇이 소포를 이중으로 선택하게 됩니다.

❌ 검은색 폴리 우편물과 버블 랩을 정확하게 처리하는 데 어려움을 겪습니다.

❌ 산업용 견고성이 부족하고 주변 조명 조건에 민감합니다.

 

 

지비드 3D 카메라 사용

로봇 사이클 타임에 영향을 주지 않아 원활한 작동 보장.

✅ 대부분의 패키지를 단 50밀리초, 모든 패키지를 150밀리초 이내에 캡처합니다.

✅ 매우 선명하고 안정적인 2D 이미징을 통해 매우 안정적인 분할로 이중 픽을 제거합니다.

✅ 모든 품목에 대한 완벽한 가시성을 제공하여 검은색 폴리 우편물과 같이 까다로운 포장물도 깨끗하고 정확한 포인트 클라우드를 제공합니다.

✅ 주변광에 거의 영향을 받지 않는 매우 안정적인 결과물을 제공합니다.

고객 사례

무진 비디오 V2

고속으로 소포 유도

무진의 컴퓨터 비전 서브팀 리더인 플로리스 가이서는 "무진은 Zivid의 최신 모델인 Zivid 2+ LR110으로 전환하여 700픽/초에서 최대 1200픽/초까지 처리할 수 있게 되었습니다."라고 말합니다.

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