로봇을 활용한 산업용 검사

검사가 가장 까다로운 부품에 대한 치수 검증 및 결함 탐지를 자동화함으로써,
이를 통해 다음 공정으로 넘어가는 불량품을 줄이고, 재작업 비용을 절감하며, 검사가 생산 라인의 병목 현상이 되는 것을 방지할 수 있습니다.


다음 스테이션에 도달하기 전에 결함을 발견하세요

수동 검사는 생산량 증가에 따라 확장하기 어려우며, 근무 시간이 길어질수록 일관성이 떨어집니다. 검사 과정에서 놓친 결함은 사라지지 않고, 후속 공정에서 재작업, 보증 청구 또는 고객 불만 형태로 다시 나타납니다. 또한 생산 현장에서 보정 상태를 유지하지 못하는 비전 시스템은 계획되지 않은 가동 중단의 또 다른 원인이 될 뿐입니다.

Zivid의 정확성, 견고성, 그리고 장착 유연성 덕분에 신뢰성을 저해하지 않으면서도 생산 속도에 맞춰 검사를 수행할 수 있으므로, 결함은 생산 라인을 떠나기 전에 적시에 포착됩니다.

자동 검사가 어려워지는 경우

다루기 까다로운 표면

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반사성이 있거나, 어두운 색이거나, 기름이 묻은 금속 표면에서 놓친 결함은 저절로 사라지지 않습니다. 해당 부품이 이미 귀사의 시설을 떠난 후에는 재작업, 보증 청구, 또는 반품으로 이어지게 됩니다.

일관성이 없는 데이터

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육안 검사는 교대 근무, 작업장, 변화하는 환경에 따라 일관성이 떨어지게 되며, 바로 이러한 일관성 부족이 불량품과 반품으로 이어집니다.

엄격한 공차

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계측, CAD 비교 및 치수 검증 요청은 모두 결국 동일한 요구 사항으로 귀결됩니다. 바로 서브밀리미터 수준, 때로는 결함 깊이 수준의 정밀도로, 이는 대부분의 수작업 공정으로는 신뢰성 있게 달성하기 어려운 수준입니다.

Zivid 3D 센싱을 통해 신뢰할 수 있는 검사 품질 달성

결함이 작업 라인을 떠나기 전에 발견하기

결함 유출을 줄이면 보증 청구 건수가 줄어들고, 재작업이 감소하며, 부품 출하 후 예상치 못한 문제가 줄어듭니다.

  • 0.2% 미만의 정확도 오차: 생산 속도에서도 좌표 측정기(CMM)가 감지할 수 있는 결함까지 포착할 수 있을 만큼 정밀합니다.
  • HDR 및 Zivid 비전 엔진: 기름기가 많거나 반사성이 강하거나 어두운 금속 표면에서도 완벽한 이미지를 제공하여, 데이터 누락으로 인해 결함이 숨겨지는 것을 방지합니다.
  • 완전한 포인트 클라우드: 오인수락과 오거절을 모두 줄여, 불량률을 부풀리지 않으면서 보증 위험을 낮춥니다.
당사의 웨비나 ‘첨단 3D 비전 기술을 활용한 제조 분야 응용 사례 탐구’에서 소개된, 검사를 위해 Zivid 3D 카메라로 촬영한 부품의 포인트 클라우드입니다.

실제 공장 환경에서 생산을 원활하게 유지하십시오

일관되지 않은 촬영 조건으로 인한 가동 중단은 재보정 비용 그 자체보다 더 큰 손실을 초래합니다. 이는 귀중한 생산 시간을 낭비할 뿐만 아니라 검사 셀의 가동을 완전히 중단시킬 수도 있습니다.

  • 주변 조명에 대한 내성을 통해 전용 암실을 마련할 필요 없이 교대 근무, 계절, 조명 조건이 변해도 검사를 지속적으로 수행할 수 있습니다.

  • 먼지, 진동 및 온도 변화에도 일관된 성능을 유지하여 측정 편차를 최소화하고 예기치 않은 가동 중단 위험을 줄여줍니다.

  • PCB 부품과 같이 미세한 디테일이 있는 반사성 부품을 위한 ‘소형 피처(Small Features)’ 모드를 포함한 사전 조정된 검사 프리셋을 통해, 교대 근무, 검사 셀 또는 작업자 간에 캡처 설정을 수동으로 재조정해야 할 필요성을 줄여줍니다.

새로운 위험 없이 검사를 확장하세요

검사 자동화는 부품이나 로봇에 새로운 위험을 초래해서는 안 됩니다.

  • 카메라를 중심으로 설비를 재설계할 필요 없이, 고정형 또는 로봇 장착형 캡처 장치를 사용하여 기존 셀에 검사 기능을 통합하십시오.

  • 회전 플랫폼에서 360° 전방위 촬영을 통해, 불완전하거나 부정확한 이미징으로 인한 검사 사각지대를 해소하십시오.

  • SDK를 통해 처리되는 포인트 클라우드 스티칭 및 분할 기능으로 통합 작업량을 줄여, 팀이 더 빠르게 시스템을 배포할 수 있도록 지원합니다.

Zivid 3D 카메라를 활용한 산업 현장 검사

목재에 박힌 모든 고정물을 확실하게 파악해야만 제거를 보장할 수 있습니다. 못과 스테이플은 지름이 불과 몇 밀리미터에 불과할 수 있어, 제거하려면 매우 정밀한 집어내기가 필요합니다. Zivid 2는 이 작업을 완벽한 확신을 가지고 수행할 수 있는 최고의 3D 카메라임이 분명했습니다.

알렉스 티엘(Alex Thiele), Urban Machine 공동 창업자 | Zivid 카메라 탑재

실제 포인트 클라우드를 확인해 보세요

이 실습 가이드에서 당사의 비전 엔지니어는 Zivid 3D 카메라를 사용하여 검사, 로봇 가이던스 및 빈 피킹을 포함한 실제 포인트 클라우드 장면에서 카메라 성능을 테스트합니다. 그는 표준 산업용 부품과 까다로운 표면을 다루며, 정밀도, 사이클 타임 및 도입 성공률에 실제로 영향을 미치는 요인들을 상세히 분석합니다.

썸네일 독일어

실제 생산 현장에서 기존 방식이
실패하는 이유

일반적인 제한 사항

❌ 반사성 또는 어두운 부품의 결함이 검출되지 않아 나중에 반품, 재작업 또는 보증 청구로 이어집니다.

❌ 실제 공장 환경에서 발생하는 보정 오차는 예기치 않은 라인 가동 중단을 유발하며, 이를 해결하기 위해 엔지니어링 시간이 소요됩니다.

❌ 세그멘테이션을 위해 별도의 2D 카메라와 조명 장치를 사용하면 통합 비용이 증가하고, 고장 날 가능성이 있는 요소가 하나 더 생깁니다.

❌ 신뢰할 수 없는 검사 주기로 인해 생산량이 증가함에 따라 병목 현상이 라인의 더 하류로 밀려납니다.

Zivid 3D 카메라

✅ 반사성이 높은 금속 및 어두운 산화 표면에서도 완벽한 포인트 클라우드를 확보하여 후속 공정에서 예기치 못한 문제가 줄어듭니다.

✅ 주변 조명에 대한 내성과 산업용 등급의 설계로 실제 공장 환경에서도 검사를 원활하게 진행할 수 있습니다.

✅ 풀컬러 3D 데이터 덕분에 별도의 2D 분할 카메라와 그에 따른 보정 작업이 필요하지 않습니다.

✅ SDK, ROS/ROS2 및 내장된 포인트 클라우드 처리 기능 덕분에 팀이 수행해야 하는 맞춤형 통합 작업이 줄어듭니다.

고객 사례

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